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基于ubuntu16.04的Yolo V4的keras识别一、前期准备与环境信息二、各种资源包下载1.下载YoloV4-Keras包2.YOLOV4 原始权重文件下载3.2007_voc数据准备&预处理三、转换原始权重格式（yolov4.weights ）为 Keras格式(yolov4.weights.h5)四、基于YoloV4 的Keras物体识别1.打开test.py修改代码2.准备要识别的图片一张3.在终端进入相应文件夹运行代码一、前期准备与环境信息操作系统：ubuntu16.04Te

Ubuntu16.04下升级gcc到9.1.0版本下载gcc最新源码包wget http://ftp.gnu.org/gnu/gcc/gcc-9.1.0/gcc-9.1.0.tar.gz解压安装包tar -xzvf gcc-9.1.0.tar.gz进入解压缩后目录cd gcc-9.1.0运行download_prerequisites脚本./contrib/download_prerequisites该脚本会自动帮我们下载所需要的依赖文件和库建立输出目录，将

以2019年大学生智能车大赛室外光电组比赛规则为例，在ROS下搭建仿真模拟环境，编程控制小车，按照给定赛道完成比赛一、前言二、准备工作1.创建工作空间2.下载racecar源代码包，并编译工程三、启动仿真1.设置环境变量2.启动地图四、建图1.启动slam和rviz：2.控制车辆（左侧有个控制窗口，图标是问号点开），WASD控制前左后右的运动就可以建图了：3.保存地图五、导航1.启动导航和环境地图：2.启动rviz：3.利用2D Nav Goal发布目标4.启动导航脚本六、搭建自己的地图进行导航一、创建新的

ORB图片序列的特征匹配一、前期准备工作1、按照要求完善computeORB代码2、下载部分Kitti_Image数据集二、编写代码三、编译运行程序四、运行结果五、将运行出来的图片转换成GIF1、安装ffmpeg一、前期准备工作1、按照要求完善computeORB代码要求如下：1、循环依次读取一个序列图片（几百张文件名按序号递增的文件），计算相邻3幅图片中的ORB特征点，连线匹配之，并绘制在当前窗口上。即: 第1次计算文件编号为001、002、003的3张图片的ORB特征点，并匹配连线，显示于当前窗

Ubuntu16.04两种方法下载安装VS Code一、在终端下载安装VS Code二、在官网下载包进行安装一、在终端下载安装VS Code通过官方PPA安装Ubuntu makesudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-makesudo apt-get updatesudo apt-get install ubunt...

VMware虚拟机下Ubuntu16.04硬盘扩容（超详细）一、在虚拟机上扩展硬盘大小二、安装Gparted三、在Gparted中完成扩容操作四、查看是否扩容成功一、在虚拟机上扩展硬盘大小1.关闭客户机，打开虚拟机设置，可以看到当前硬盘大小为20G。2.在右侧磁盘实用工具中点击扩展按钮，出现下面界面在输入框输入自己想扩展的大小，点击扩展点击确定然后启动我们的Ubuntu16.04...

Ubuntu16.04安装opencv3.4.71.安装准备2.下载ooencv3.4.73.安装opencv3.4.71.安装准备1.1安装cmakesudo apt-get install cmake1.2安装依赖环境sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev l...

Ubuntu16.04下配置ORB-SLAM2与运行单目实例一、安装相关工具二、安装Pangolin三、安装opencv四、安装Eigen五、安装ORB_SLAM2六、安装usb_cam七、运行ORB_SLAM2单目实例八、实时运行ORB_SLAM2九、编译过程相关问题的解决办法一、安装相关工具在配置过程中我们需要用到cmake、gcc、g++、git工具，我们可以直接在终端使用相关命令进行下...