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RSS订阅原创 ubuntu22+安装mysql8.4
这个mysql_native_password默认是disable,此时我们修改配置/etc/mysql/mysql.conf.d/mysqld.cnf。ubuntu一般默认的是sudo vim /etc/mysql/mysql.conf.d/mysqld.cnf。卸掉之后：创建个my.cnf，里面写上lower_case_table_names=1。好又报错了，说什么 mysql_native_password.so 没有load。看一下user详情会自动变成mysql_native_password。
2024-11-08 15:52:08
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原创 分享一个C语言使用usb库链接，指定id的usb设备的代码
fprintf(stderr, "无法初始化libusb库\n");fprintf(stderr, "无法设置USB设备配置\n");fprintf(stderr, "无法设置USB设备接口\n");fprintf(stderr, "无法打开USB设备\n");fprintf(stderr, "无法发送命令\n");// 释放USB设备接口和关闭USB设备。// 分配并设置USB设备接口。// 设置USB设备配置。// 关闭libusb库。// 打开USB设备。废话不多说，直接贴代码。
2024-06-20 10:22:36
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原创 基于ROS 2的IMU驱动节点，C++版本，imu型号，维特的jy901b
public:// 创建IMU数据发布者// 声明ROS参数，并从参数服务器获取串口和波特率参数// 打开串口return;// 创建驱动线程// 在节点析构时关闭串口和等待驱动线程结束private:serial_fd_: 串口文件描述符。port_和baud_rate_: 存储串口和波特率参数。: 用于串口数据读取和处理的线程。imu_pub_: IMU数据发布者。: 存储IMU测量值的数组。
2024-06-20 10:20:09
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原创 modifying entry “olcDatabase={2}hdb,cn=config“ ldap_modify: No such object (32) matched DN: cn=conf
44版本是改成olcDatabase={2}hdb。46版本是改成olcDatabase={2}mdb。还有些版本是olcDatabase={2}bdb。
2024-06-03 17:24:44
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原创 k8s管理容器 gitlab配合Jenkins 实现持续CI/CD
" api-version: v1 certificate-authority-data: "xxxxxx"users:- name: "root" user: token: "你的token"contexts:- name: "test" context: user: "user1" cluster: "test"current-context: "test。6.安装插件 所有关于pipleline的插件都需要安装，如果安装有问题的，可以直接跳过，此时会提醒更新最新版本Jenkins，点更新就好，
2024-04-29 11:25:03
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原创 Harbor 私有镜像仓库搭建
格式：docker tag 本地镜像名:版本 Harbor服务器访问ip+端口/test/仓库镜像名:版本。# 其他服务器登入镜像仓库，默认管理员用户名：admin 密码：Harbor12345。# 默认管理员用户名：xxxx 密码：xxxx，具体查看 harbor.yml 配置。# 详细登入方式：docker login -u 用户 -p 密码 服务器IP：端口。# 1、生成证书，并保存到 /home/harbor/certs 目录下。# 默认管理员用户名：xxxx 密码：xxxxxx。
2024-04-29 10:56:26
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原创 使用APIFOX做测试
开发肯定要测试自己接口，此时可以使用apifox做测试，也可以用postman，apifox支持postman的文件导入。，提取了个变量access_token，用于下面获取信息的接口使用,下面接口使用时，用双括号，就行。有互相依赖的接口可以添加，前置\后置操作，可以使用自己的断言。所有的测试用例也可以导出，上传到git存储，下载后导入使用。json文件拖入，选择导入分组，可选择导入接口。选择项目，导入数据，选择postman。开发可以运行下试试，还可以给参数做说明。保存的用例会在接口下面。
2024-04-28 15:18:52
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原创 ELK安装遇到的坑
我是服了，前提安全模式，agent注册 fleet-server ,遇到注册后脱机，以这个命令安装注册。然后重启 ：elastic-agent restart。看日志，说连不上，也不说为啥连不上。资料太少，至此记录一下。
2024-01-30 15:20:01
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原创 记一次鸿蒙Ability,AbilitySlice，AceInternalAbility ，js之间相互使用。
记一次非常规用法，适合缝合代码，现在发这篇文章可能比较迟了，因为鸿蒙要放弃java和js了。调回之前页面关闭ability就行，AbilitySlice中加一行terminate();就是start，Ability他就能拉起来普通Ability，这里就不赘述了，正常调用，大家看看就会了。这样就可使用项目中的ability。
2023-09-06 10:51:46
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原创 树莓派的20.04 ubuntu镜像apt-update,最近更新404问题
试了他自己的，163的和阿里的镜像都不行，用中科大的镜像解决了，这里记一下：
2023-07-13 09:11:12
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原创 Docker&Docker-Compose安装 看一篇就够了
(uname -s)-$(uname -m) -o /usr/local/bin/docker-compose （github国内一般是下不动）当要以非root用户可以直接运行docker时，需要执行：sudo usermod -aG docker your-user。【注：当上面链接（官网）无法连接时，使用阿里镜像地址：sudo yum-config-manager --add-repo。启动：service docker start，验证同上。三，docker-compose安装。
2023-05-12 16:31:33
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原创 Springboot Druid 采坑记录，Druid 配置不生效，只有数据连接生效
有的人说不要写spring.datasource.druid这个层级，直接写在spring.datasource下,本人试了不行，时写在spring.datasource.druid下，会生效，二者选一个使用就好。这个时候写在：spring.datasource下课生效，1.一个是配了config类时，...
2022-08-10 14:58:29
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原创 分享一个升级ssh的脚本
在线升级：#!/bin/bash[ -d /root/update_ssh ] || mkdir /root/update_sshcd /root/update_sshyum -y install wget pam pam-devel openssl openssl-devel zlib zlib-devel gcc gcc-c++ make wget tarsed -i '/GSSAPIAuthentication/s/^/#/' /etc/ssh/sshd_configsed -i '/
2022-05-20 16:53:36
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原创 DataX采坑记
一、Exception:Code:[Common-00], Describe:[您提供的配置文件存在错误信息，请检查您的作业配置 .] - 配置信息错误，您提供的配置文件[/data/datax/plugin/writer/._ftpwriter/plugin.json]不存在. 请检查您的配置文件.从官网上下了quickstart就出了问题同样的直接运行：报这个错误，查后发现没有这个文件，倒是有个ftpwriter不带._的，就想的是不是源码中路径拼装有问题，在阿里社区中问了，没人回答之..
2021-12-10 14:53:21
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原创 关于shell脚本语法正确，但是会报错的低级错误
之前项目中写过几次shell,把自己踩过的坑统计一下：1：运行时，会报syntax error near 'xxx' unexpected token do①可能是{}的第一个命令和左括号之间必须要有一个空格问题；②反复检查没有任何语法错误后，还是报这种问题，就是linux,编码和windows编码问题，换行和\r\n 会变成^m,用vim命令编辑脚本时可以清晰的看出，把它删除就可...
2018-10-30 19:38:38
1910
空空如也
关于Azkaban的job日志问题
2021-02-07
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