拯救者R7000P(2021)装双系统Ubuntu20.04 解决联发科MT7921无线网卡在Ubuntu中不能联网

拯救者R7000P(2021)装双系统Ubuntu20.04/Ubuntu18.04

电脑配置:联想拯救者R7000P

CPU:AMD R7-5800H

GPU:RTX3060-6G

内存:16GB

固态:500G(原装)+500(加装)

1.做系统盘(本文以Ubuntu20.04为例)

1.下载Ubuntu20.04镜像

直接去Ubuntu官网或者一些国内的镜像去下载都可以,这里给出一个网址https://ubuntu.com/download/desktop,根据需要下载自己学要的Ubuntu版本,后缀是 .iso。

2.下载软碟通制作系统启动盘

我忘记了在哪里下载的软碟通,网上一找就有。接下来制作系统盘。

(1)打开软碟通,不需要订购软件,选择继续试用即可。
在这里插入图片描述

(2)点击文件,打开刚刚下载好的Ubuntu20.04镜像,并把U盘插入到电脑上准备好。
在这里插入图片描述
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(3)然后点击菜单栏中启动,写入硬盘映象。
在这里插入图片描述

(4)接下来直接点击写入即可,等待几分钟,网上有的说写入方式要更改,我没有更改,一样能用,但是区别是什么我不太清楚。这时候,注意用作启动盘的U盘会被格式化,记得之前把自己的东西备份好。
在这里插入图片描述

2.确定好准备装Ubuntu系统的磁盘

我的电脑是双SSD硬盘,第一块固态硬盘是笔记本电脑自带的有硬盘,第二块固态硬盘是我买的一块500G的硬盘,我是把Ubuntu系统装在了第二块硬盘上,用了217G(为什么是这个数字,在之后装系统时分区会讲到,当然一整块硬盘都用来装Ubuntu完全可以)。

1.确定自己的硬盘分区形式,我的电脑磁盘分区是GPT分区形式。(另一种分区形式不做详谈)

首先右击此电脑,点击管理,然后磁盘管理,右键点击你想安装Ubuntu的磁盘(灰色的部分),我这里是磁盘1,点击属性,再点击卷,即可查看磁盘分区形式。
在这里插入图片描述
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<think>好的,我需要帮助用户在联想拯救者R9000P双系统环境下安装ROS的教程。首先,用户已经安装Ubuntu 20.04,可能遇到了一些驱动问题,比如NVIDIA驱动和Wi-Fi驱动的安装,这在引用[^1]和[^2]中有提到。接下来,ROS的安装通常需要稳定的Ubuntu环境,所以首先要确保系统驱动正常,尤其是网络连接,以便下载必要的软件包。 首先,安装ROS前,需要确认Ubuntu的软件源是否正确配置,并且系统已经更新到最新状态。用户之前手动安装了NVIDIA驱动,可能需要确保图形驱动不会影响后续的ROS安装,尤其是如果涉及到GPU使用的话。此外,Wi-Fi驱动的问题如果已经解决,用户应该能够顺利联网下载ROS的包。 ROS Noetic是针对Ubuntu 20.04的版本,所以用户需要安装这个版本。安装步骤一般包括设置软件源、添加ROS仓库的密钥、更新软件包列表,然后安装完整的ROS桌面版。安装完成后,需要初始化rosdep,设置环境变量,以及验证安装是否正确。 用户可能在安装过程中遇到依赖问题,尤其是如果某些软件包没有正确安装,或者遇到网络问题导致下载失败。这时候需要根据错误信息调整源或者手动安装缺失的依赖。另外,双系统环境下,可能需要确保系统时间同步正确,避免Windows和Ubuntu之间的时间冲突,但这个问题可能不属于ROS安装的直接步骤,不过可以作为常见问题提示用户。 最后,用户可能需要一些基本的ROS教程来开始使用,比如创建工作区、运行示例节点等。需要提醒用户检查官方文档和社区资源,以及如何处理可能出现的常见错误,例如rosdep初始化失败或环境变量未正确设置。同时,结合用户之前的驱动安装经验,可能需要特别注意在双系统中的硬件兼容性问题,比如摄像头、传感器等外设是否被ROS支持。</think>### 联想拯救者R9000P双系统安装ROS教程(Ubuntu 20.04) #### 步骤1:确保系统环境准备就绪 1. **驱动兼容性检查** - 确认NVIDIA驱动已正常安装(参考[^1]),避免图形界面冲突 - 确保Wi-Fi/有线网络可用(参考[^2]解决网络驱动问题) - 执行以下命令更新系统: ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` #### 步骤2:配置ROS软件源 ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` #### 步骤3:添加密钥 ```bash sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` #### 步骤4:安装ROS Noetic完整版 ```bash sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` #### 步骤5:初始化rosdep ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` #### 步骤6:配置环境变量 ```bash echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` #### 步骤7:验证安装 ```bash roscore & # 后台启动ROS核心 rosnode list # 应显示正在运行的节点 ``` #### 常见问题处理 1. **rosdep初始化失败** ```bash # 尝试更换国内源 sudo rosdep init --rosdistro noetic --include-eol-distros rosdep update --include-eol-distros ``` 2. **依赖缺失错误** ```bash sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool ``` --- ### 扩展学习建议 - 推荐阅读《ROS机器人编程实践》官方文档 - 尝试创建第一个ROS工作空间: ```bash mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` ---
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