华科尔DEV10遥控器代码的错误

      对于华科尔的D10遥控器已经完成的PPM转PWM只要运用输入捕获就可以进行数据的读取，但是遇到的问题是捕抓回来的值是一直在变化很大，查了很多原因，本以为是读取引脚电平状态出现错误，但是，并不是这个原因。而后发现是输入捕抓设置的频率太高了，遥控器产生的频率是45HZ，对于输入捕抓的频率是bus=90M,经过16分频之后是H=90*1000000/16/65535=42.9，基本接近遥控器的频率，这样子会产生多次溢出，导致计数不正确，这是需要做的是要降低输入捕抓的频率，把分屏提到128分频。这样子数据才不会出现错误。

      原因是：当测量的脉冲宽度小于定时器溢出周期，才能将俩次的值进行相减，得到的正确的，但是如果大于溢出周期，那么就会产生数据的多次溢出，需要在原来的基础上加上溢出的次数*65532.才是正确的值。。

排查方法：定时一秒钟查看进入输入捕抓中断的次数，即为遥控器的周期频率。