qq_41094058的博客

参考：https://blog.youkuaiyun.com/bbbeoy/article/details/108220585 参考：https://baike.baidu.com/item/%E5%93%88%E8%BE%BE%E7%8E%9B%E7%A7%AF/18894493?fr=aladdin 对应元素相乘

参考：https://blog.youkuaiyun.com/qq_29462849/article/details/80728757 参考：https://blog.youkuaiyun.com/mogebuyi/article/details/83036369 一、 仿射变换与透视变换 1、透视变换（单应性变换 Homography）： [XYZ]=[m11m12m13m21m22m23m31m32m33][xyz] \begin{bmatrix} X \\ Y \\ Z \\ \end{bmatrix}= \begin{b