四季帆的博客

分析I2C驱动框架可知，在设备树中不指定I2C别名的情况下，I2C控制器的注册ID（即I2C-12中的12）是从所有使能的I2C控制设备树节点中最大的ID为基准往后动态分配的，所以MFI芯片对应的I2C控制注册后的节点名不是固定的。如果所有设备树配置中只配置了一个I2C别名如上，那么其他未设置别名的I2C控制器注册以后就是I2C-8、I2C-9、I2C-10······依次按顺序命名。通过i2c tools去探测各个I2C总线上的设备发现，MFI芯片对应地址并非对应I2C-12；

对座舱电子来说通常是三个OS一个是强调实时性的仪表OS，一般是ASILB；一个是丰富功能的娱乐OS，一般是ASILA；还有一个弱ADAS功能，如360环视，DMS驾驶者行为监控，面部识别等，一般是ASILC。通常都称之为GuestOS。...

Qup的全称是qualcommuniversalperipherals即高通通用外设，uart就是连接在qup上，我的gpsuart连接在QUP13上，所以肯需要在tz_8155/trustzone_images/core/settings/buses/qup_accesscontrol/qupv3/config/855/QUPAC_Access.c文件中修改qupv3_perms_auto[]数组的QUPV3_2_SE3相关配置。...

AC8015Hypervisor系统分为HSM，Safety，XenHypervisor，VM0(Linux),VM1(Android),以及Trustzone。其中HSM和Safety运行在其SRAM上，其他OS运行在DRAM上。

1. 什么是ECUECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，由微控制器（MCU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。它们的用途就是控制汽车的行驶状态以及实现其各种功能。主要是利用各种传感器、总线的数据采集与交换，来判断车辆状态以及司机的意图并通过执行器来操控汽车。在一些中高级车上，不但在发动机上应用ECU，在其它许多地方都可发现ECU的踪影。例如防.........

1. 背景Android很多事件都是通过uevent跟kernel来异步通信的。Uevent是内核通知android有状态变化的一种方法，比如USB线插入、拔出，电池电量变化等等。其本质是内核发送（可以通过socket）一个字符串，应用层（android）接收并解释该字符串，获取相应信息。2. uevent简述sysfs 是 Linux userspace 和 kernel 进行交互的一个媒介。通过 sysfs，userspace 可以主动去读写 kernel......

1.android定位方式android 定位一般有四种方法，这四种方式分别是GPS定位、WIFI定位、基站定位、AGPS定位。1.1 Android GPS需要GPS硬件支持直接和卫星交互来获取当前经纬度，通过GPS方式准确度是最高的，但确定是比较耗电、从GPS模块启动到获取第一次定位数据可能需要比较长的时间、室内几乎无法使用等等；1.2 Android Wifi定位根据一个固定的Wifi MAC地址通过收集到的该Wifi热点的位置然后访...

1. 背景多次插拔U盘以后，U盘无响应了。2. log对比正常识别：<6>[ 2519.368698] usb 1-1: new high-speed USB device number 19 using ci_hdrc //hub_port_init<6>[ 2519.531509] usb 1-1: New USB device found, idVendor=0930, idProduct=6544&lt...

1. MIPI CSI2简介MIPI联盟是一个开放的会员制组织。2003年7月，由美国德州仪器（TI）、意法半导体（ST）、英国ARM和芬兰诺基亚（Nokia）4家公司共同成立。MIPI联盟旨在推进移动应用处理器接口的标准化 。MIPI联盟下面有不同的WorkGroup，分别定义了一系列的手机内部接口标准，比如摄像头接口CSI、显示接口DSI、射频接口DigRF、麦克风/喇叭接口SLIMbus等。CSI（Camera Serial Interface）是由MIPI联盟...

1. 加串器解串器概述加串器解串器又称串行/解串器，串行/解串器是高速数据通信中的接口电路，高速串行数据通信在许多应用中广泛出现，并且它们在继续更广泛的替换掉传统的并行数据连接系统。并行通信和串行通信最基本的差别就在于它们对应的在两个器件之间用作传输数据的物理信道的数量。并行通信意味着数据通路除了连地通路外，还包含有许多物理信道，而串行通信中数据通路常常只存在两条指定的信道，用于传输一对差分信号，同时并不需要连地通路。2. 加串器解串器的优势...

1. 车载摄像头概述车载摄像头产业链主要涉及上游材料、中游元件和下游产品三个主要环节。上游材料中光学镜片、滤光片和保护膜等用于制造镜头组，晶圆用于制造 CMOS 芯片和 DSP 信号处理器;在中游镜头组、CMOS 芯片和胶合材料等组装成模组，并和 DSP 信号处理器封装成摄像头产品。在产业链的这一层，上游供应商已经可以向下游整车或一级供应商客户供应完整的摄像头产品。相较于消费电子等所用的摄像头，车规级的摄像头对防震、稳定性、持续聚焦特性、热补偿性、杂光强光抗干扰性...

3. 流程图``````