为取经而来的博客

环境配置完成后，就要更新源。对于以后的软件安装或者软件升级来说，更新源是必不可少的。因为默认源有可能找不到我们要用的依赖库和安装包，参考博客这里，我们使用中科大的源。    更新源之前，先做一次备份：

    前面我们安装了ffmpeg，这里我们安装编码器x264。    下载地址：点击打开链接。下载之后将其上传到linux下。    解压：tar -xjvf last_x264.tar.bz2     进入文件夹：cd x264-snapshot-20171125-2245    配置：./configure --enable-shared --enable-static    安装：make...

    最近要在NVIDIA TK1开发板上对摄像头进行数据采集以及编解码，所以要安装FFmpeg。这里简要介绍下。       正式安装之前，我们是需要安装yasm的，下载地址：点击打开链接。    下载之后，传到linux下，解压：tar -xvzf yasm-1.3.0.tar.gz    进入目录：cd yasm-1.3.0./configuremakemake install    安...

Jetson TK1是NVIDIA嵌入式Linux开发平台，采用Tegra K1 SOC（单芯片CPU + GPU + ISP）。其上面预装了Linux4Tegra OS（基本上是Ubuntu 14.04，配有预配置的驱动程序）。根据官网的介绍，NVIDIA可以提供整个BSP和软件包，包括CUDA、OpenGL4.4和由Tegra加速的OpenCV。它的开发组件如下图所示：    

    无线网卡安装完毕后，介绍下如何自动连接wifi。    首先下载安装工具：sudo apt-get install wireless-tools    修改文件/etc/network/interfaces：$ vim /etc/network/interfaces    修改内容：auto loiface lo inet loopbackauto eth0iface eth0 i...

TK1板子有时候会放在智能车或者无人飞机上，我们无法手动控制，这时就需要SSH远程登录并控制。    在这里简要介绍怎么去控制。    基本参数：

我们这里介绍如何安装无线网卡，我是用的无线网卡

安装完CUDA后，就要开始安装OpenCV了。这里需要注意的是，一定要先安装CUDA，再安装OpenCV。    首先安装必要的组件：    基本的g++编译器和cmake： sudo apt-get install -y build-essential make cmake cmake-curses-gui g++     输入输出库： sudo apt-get i

这里主要介绍CUDA的安装。    首先去下载资源文件：cuda-repo-l4t-r21.2-6-5-prod_6.5-34_armhf.deb    地址：点击打开链接

    了解了NVIDIA TK1的基本情况后，我们就要开始进行环境配置。    前期准备：用USB线将TK1开发板与主机连载一起，保证主机与TK1板子都能上网。主机要安装有ubuntu系统，我用的是ubuntu14.04。1.进入图形界面　拿到TK1的开发板，开机后，首先是要进入图形界面，按照提示，进行接下来的三个步骤：cd ${HOME}/NVIDIA-INSTALLERsudo ./ins...