qq_41050642的博客

LoRa是semtech公司开发的一种低功耗局域网无线标准，其名称“LoRa”是远距离无线电（Long Range Radio），它最大特点就是在同样的功耗条件下比其他无线方式传播的距离更远，实现了低功耗和远距离的统一，它在同样的功耗下比传统的无线射频通信距离扩大3-5倍。

如何将自己的数据上传到云平台？利用硬件搭建自己的物联网？下面以上传GPS定位信息到云平台实时显示为例，带领小白同学一步一步走进物联网世界。首先做好准备选择一个云平台，这里以中国移动Onenet(https://open.iot.10086.cn/)为例。然后选择好自己的硬件设备以及想要上传显示的数据。本系列博文将以STM32做主控，用一个GPS或者北斗卫星接收模块获取经纬度信息，再接一个入网模块（本系列采用ESP8266wifi模块）。结构框图大致如下： ...

ZigBee是以IEEE 802.15.4标准为基础的一种低成本、低功耗的无线网络技术,通过ZigBee协议栈，可将各ZigBee节点形成一个节点容量大、通信范围广的ZigBee网络。而H.264是当今最好的视频压缩标准，具有码流率低、图像质量高、容错能力强等优点。使用ZigBee网络来传输H.264视频码流，是实现无线视频传输系统的一种好方案。通过具体开发实例，从硬件和软件两个方面讨论了该方案的设计与实现。 ZigBee是以IEEE 802.15.4标准为基础的一种低成本...

最近开发基于PH、ORP数据采集项目，两路PH，两路ORP所以用到了STM32ADC多路采样，不足之处望指正。一、存在问题1、采样数据不准确，几路数据相同。2、通道间数据互相影响，不准确等。二、开发过程非DMA模式最开始只是在单通道非DMA模式下增加多路通道，结果AD采样数据显示都一样，经过各种修改未发现问题。DMA模式在思绪百般无果下，想了下会不会是多路采样...

什么是里程计？为什么需要里程计？里程计是衡量我们从初始位姿到终点位姿的一个标准，通俗的说，我们要实现机器人的定位与导航，就需要知道机器人行进了多少距离，是往哪个方向行进的这里我举个例子，gmapping导航建图包里建图需要里程计信息，且导航也需要。hector建图呢有个缺点，如果雷达不够精确，那么建出来的图会导致定位不够精确，这是我们不期望的，所以要实现精确的定位与导航，需要加入里程计信息ROSgmapping导航包，要求有2 个 输入，一个是激光数据，另一个就是里程...

DIR:控制正反转，=1：正转，=0：反转；STEP:接PWM，每个脉冲转对应一个角度；sleep，reset：通常短接；（RESET这个端口的配置,必须至高电平,否则脉冲被忽视,至于需不需要供地,这个没看板子的线路图,不过不需要自己去共地。所 以你们电机不动的原因不在于共地上，而在于RESET这个没有接入高电平上,可以直接接3.3V-5V ,也可以接Pin口上）MS1,MS2,MS3:MS1和MS3引脚具有100kΩ的下拉电阻，MS2引脚具有50kΩ的下拉电阻。当改...

摘要： 内容摘要：为了让电磁屏蔽效能自动测试装置能够在屏蔽室中按照已给定的路径运动，设计了一种开环控制的两轮差速驱动小车，对其运动学进行了分析，并采用双圆弧拟合曲线方法使小车实现按照给定曲线行走。通过大量运动实验验证，利用该方法控制小车能保证小车在行进3 m范围内横向和纵向的偏差小于30 mm，可以满足系统的需要。最后根据实验结果给出了该方法的适用范围，以及进一步减少误差的思路内容摘要：为了让电磁屏蔽效能自动测试装置能够在屏蔽室中按照已给定的路径运动，设计了一种开环控制的两轮差速驱动小车，对其...

1，准备红外循迹模块，L298N电机驱动模块，STM32C8T6最小系统，SG90舵机，KEIL52，涉及的理论知识（1）红外循迹模块一般就是数字红外输出和模拟红外输出，两种都可以，最终都是检测红外光返回是否符合要求。比如数字红外，当检测到黑线时，大部分红外光被吸收，红外模块引脚输出高电平1，当无黑线时，红外模块引脚输出低电平0。（2）L298N驱动模块这WE...