NVIDIA Jetson命令使用

一、查看内核版本

1.查看内核版本

$ uname -a

可见Xavier为arrch64架构。

2.查看dtb版本

$ dmesg| grep DTB

3.查看各个日期版本

$ 11 /boot/

Linux dmesg命令用于开机信息，kernel会将开机信息储存在ring buffer中，若是开机来不及查看信息，可使用dmesg命令来查看，开机信息保存在/ar/log目录dmesg.log中。

二、Xavier性能监控

jetson-stats是目前针对NVIDIA Jetson系列产品最好的性能监测工具，不仅能查看CPU、GPU以及内存的使用情况，还能查看风扇转速、各硬件温度等详细信息。

$ sudo -H pip install jetson-stats  #安装jetson-stats性能监测

若显示下图 sudo: pip: command not found ，则按以下步骤，先安装pip 包，再安装安装jetson-stats 性能监测工具。

$ sudo apt-get install python-pip
$ sudo -H pip install jetson-stats

最后输入以下命令即可查看。

$ sudo jtop  #使用该工具查看系统性能

三、查看Xavier温度

温度传感器该命令只能检测温度。

$ sudo apt install lm-sensors  #安装温度检测工具
$ sensors  #显示Xavier当前温度

四、设置Xavier风扇模式

开机后风扇默认关闭，所以每次都需要手动开风扇。
开机：在终端输入以下命令设置风扇转速为100（正常转速为0-255），设置为100左右，此时风扇噪声很小，即使满载运行，温度也不会过高。转速设为0风扇就关闭了。

$ sudo sh -c "echo 100 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm"  #转速为100

其中，Xavier的风扇转速是通过读取target_pwm设置的。

五、工作模式

如图，Xavier的工作模式有7种,也可直接点击右上角带NVIDIA图标进行查看并修改。

查询当前工作模式，正常情况下默认模式2（MODE_15W），功耗为15W。为

$ sudo nvpmodel --query

可将其切换到模式3(MODE_30W)，Xavier满状态运行，通过以下命令进行切换：

$ sudo nvpmodel -m 3

六、相关命令使用

查看TensorRT版本

dpkg -l | grep TensorRT  

查看CUDA版本

free-m   

或者

nvcc -V

查看python、pytorch版本

python  #此时进入python环境。然后，继续输入
import torch 
torch.__version__

查看内存

cat /usr/local/cuda/version.txt

查看usb使用

lsusb

查看磁盘分区结果

sudo fdisk -l