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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录2.LIO-SAM安装编译# 1.ROS安装编译ubuntu16.04+ros 参考文献：// 安装https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43159148/article/details/83375218// 安装时踩的坑以及解决方案https://blog.youkuaiyun.com/qq_40957243/article/details/115017794?spm=1001.2014.3001.5501