qq_40957243的博客

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、蒙特卡洛仿真1.1 浦丰投针求解π问题1.2 蒙特卡洛仿真举例二、使用步骤1.引入库总结前言本文主要是学习西工大严恭敏老师的UKF课程笔记，以及UKF的学习总结，方便后期查阅。一、蒙特卡洛仿真1.1 浦丰投针求解π问题 1.设置条纹间距为d的图形； 2.取一根长度为l的针（l<d）,随机的向条纹图形中投掷n次，相交的次数记为m次（图中a 为相交的针，b为不想交的针）； 3.计算针相交的概率;1

c文件/****************************************************************************** filename:mian.c* function:RAWIMU2BCD 原始数据解码为十进制* version :1.0* date ：2020/11/3* designer：* note ：*************************************************************

本着尊重原创的原则：参考文献如下：https://www.cnblogs.com/qi-zhang/p/10017670.html前言高楼大厦始于基石，最近在学slam相关算法，因此从最基础的icp算法入手，纯看算法推导感觉理解的不够深刻，因此在找到了该博主的仿真代码（代码），阅读后受益非浅，再次感谢该博主。在学习的过程中修改了部分代码：主要增加了三维旋转，kd-tree搜索（不得不说这算法搜索真的快），部分绘图功能（本人有强迫症，就是要把图画的是自己想想的样子，哈哈）代码来源有钱的捧个钱场：ht

文章目录前言1. 创建一个stateflow工程2. 创建一个MATLAB function3. 写MATLAB function中的逻辑函数4. 定义结构体5. 创建 From workspace ds6. 创建 Delay7. 创建 bus creator8. 创建 bus selector9. 创建 xy graph 和scope10. 最终效果如下11. 工程使用教程12. 生成autosar 代码1. ctrl+e 打开model setting2.stem target file 设置3.

MPU9250数据处理的过程IMU误差模型和校准AHRS关键算法IMU矫正和姿态融合加速度计和磁力计椭球拟合矫正加速度计和磁力计求解初始姿态角度KF 、EKF、ESKF的区别，前两个属于直接法滤波，最后一个属于间接法滤波AHRS的EKF滤波算法参考文献：A Double-Stage Kalman Filter for Orientation Tracking With An Integrated Processor in 9-D IMU（双阶段卡尔曼滤波器）AHRS 的三种算法对比，算法.

文章目录前言1.RTCM协议阅读（一）2.RTCM协议阅读（二）3.RTCM阅读（三）4.RTCM阅读（四）——SSR5.RTCM阅读（五）——MSM4总结前言本文主要记录RTCM数据流的解析方法，以及各个字段的定义，以学习记录为主1.RTCM协议阅读（一）RTCM：±---------±-------±----------±-------------------±---------+ | preamble | 000000 | length | data mes.

% SINS/GPS intergrated navigation simulation unsing kalman filter.% Please run 'test_SINS_trj.m' to generate 'trj10ms.mat' beforehand!!!% See also test_SINS_trj, test_SINS, test_SINS_GPS_186, test_SINS_GPS_193.% Copyright(c) 2009-2014, by Gongmin Yan,

#if 1#include <stdio.h>#include <math.h>#define MAXLEN 150#define MAXSOLLEN 8191#define PI 3.1415926535897932 /* pi */#define D2R (PI/180.0) /* deg to rad */#define RE_WGS84 6378137.0 //长半轴#defin

文章目录前言一、进入BIOS二，关闭Secure Boot，打开win10系统无法进入，需要恢复密钥三、系统安装成功后，字体和图标都很小前言本文主要记录系统安装时的踩坑记录，系统的安装和卸载主要参考以下文章：参考文献：// 系统安装https://www.cnblogs.com/masbay/p/10844857.htmlhttps://blog.youkuaiyun.com/weixin_48178539/article/details/109218743//win10+ubantu卸载https.

本人研究生课题就是做一种电磁感应原理的陀螺仪的，现在上班也主要负责中国的MEMS业务。之前念书时就对陀螺仪的一些指标理解的很模糊，最近看了几篇文章，总结了一下自己的理解，分享给大家。有不足或者需要补充的地方，也欢迎大家多多交流指正，共同提高。 首先声明，每一颗芯片都是独一无二的，所以...

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、常量指针和指针常量1.1、常量指针1.2、指针常量1.3、const即修饰指针，又修饰常量前言深究指针的基本用法一、常量指针和指针常量1.1、常量指针int a=10;int b=10;const int *p=&a;特点：指针的指向可以修改，但是指针指向的值不可以修改；代码如下（示例）：const int *p=&a;*p=20; //指针指向的值不可以修改，本行为错误示例

入驻博客!!