隔壁家的二大爷

文章可在我的个人博客中查看：图像的前向和后向映射效果可能会好一些图像变换中总是伴随着映射，原图中的点到新图中的点之间的映射。从原图映射到新图上，由于坐标的不连续，就有新图上某点的像素确定的问题。也就是像素坐标是整数，但是映射之后的坐标不一定是整数，就需要确定它周围的坐标的像素值。图像像素的映射有前向映射和后向映射。后向映射比较好理解，新图映射到原图上某点，然后通过它周围的像素确定这个点的像素值，一般可以有最邻近，双线性，双三次插值等。双线性比较简单且好用。前向映射到新图中的浮点数位置，直接取整会有空

旋转原理参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/liyuan02/article/details/6750828如下图，推导点(x0,y0)(x_0,y_0)(x0​,y0​)旋转θ\thetaθ到到点(x,y)(x,y)(x,y)，半径为R对于两点坐标可以这样表示：x0=R∗cos⁡αy0=R∗sin⁡αFor:xx=R∗cos⁡(α−θ)=R∗(cos⁡αcos⁡θ...