暴雨梨花博客

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无监督RGB-NIR跨光谱立体匹配开山论文（CVPR2018）

记录立体匹配中的评价指标，包括视差估计指标、图像相似度指标、光流估计指标等

首次提出视觉不平衡概念，并给出解决方法

分辨率非对称立体匹配。

视场（FOV）补偿与分辨率（Resolution）补偿文章目录视场（FOV）补偿与分辨率（Resolution）补偿0. 前言1. 技术路线2. FOV补偿2.1 理论介绍2.1.1 相机内参回顾2.1.2 FOV2.1.3 FOV补偿2.2 代码及实验结果2.2.1 相机参数2.2.2 代码2.2.3 实验结果3. Resolution补偿4. 参考文献0. 前言如何将两个参数不一致的相机拍摄的图像变换成一个立体对？本文认为需要从两个方面进行：1.补偿；2.立体校正。本文主要讨论补偿部分的一些方法，

2022-CVPR-深度估计文章目录2022-CVPR-深度估计0. 摘要1. 介绍2. 相关工作3. 系统3.1 硬件3.2 深度估计流程3.3 单目结构光3.4 立体匹配网络与融合策略4. 实验4.1 原型4.2 数据集与评估指标4.3 定量估计4.4 定性分析4.5 限制5. 结论题目：Depth Estimation by Combining Binocular Stereo and Monocular Structured-Light地址：https://arxiv.org/pdf/220

双目深度估计——视差到深度的两种推导方法文章目录双目深度估计——视差到深度的两种推导方法0. 基本假设1. 几何法（直观）2. 相机参数推导法3. 总结0. 基本假设假设双目系统是标准形式，即：两相机内参数相同，即焦距、分辨率等参数一致；两相机光轴平行；成像平面处于同一水平线；也就是说两相机只存在水平方向上的平移变换。1. 几何法（直观）设上面的所有长度的单位为m由上图标准双目立体系统俯视图所示，OLO_{L}OL​、ORO_{R}OR​分别为左右相机光心，bbb为两相机