暴雨梨花博客

文章目录说明一、相机模型1、针孔模型2、畸变（1）径向畸变1）桶形畸变2）枕形畸变（2）切向畸变（3）畸变小结二、各坐标系之间的转换1、各坐标系的定义2、各坐标系之间的相互转换模型整体公式（1）世界坐标系-->相机坐标系（2）相机坐标系-->归一化坐标系（3）归一化坐标系-->像素坐标系三、相机需要标定的参数四、参考资料说明写这篇博文可太费劲了！又要画图又要手打公式（还是用LaTeX语法 &#x1F600）一、相机模型​ 相机成像，即将三维世界中的坐标点（单位：m

1、镜头的基本概念镜头主要参数放大倍率视野（Field of View，FOV）光学放大倍率(β\betaβ)距离工作距离（Working Distance，WD）焦距（Focal Length，f）景深（Deepth of Field，DOF）性能分辨率光学畸变调制度传递函数（Modulation Transfer Function，MTF）亮度光圈大小（F数）最大兼容CCD芯片大小（CCD尺寸）（1）放大倍率视野（FOV）​