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RSS订阅原创 【Algorithms】传统图像处理
两个都大为角点， R = detM - k (traceM)^2， R很大时是角点，R<0时是边缘，|R|很小时为平滑区域），SIFT（scale invariant feature transform)，SIFT具有尺度、旋转、光照鲁棒性，包括特征点筛选描述的步骤，SIFT使用DoG（difference of Gaussian)；HSV直方图：H取8等份，S取2等分，V取4分量，直方图的bin_num = 8*2+4 = 20;，考虑这个约束求解可以得到运动向量（HS光流法），要让其最小，则要满足。
2025-09-06 21:05:30
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原创 【CUDA】cuda_trainging_series02
用于二维数组内存分配，pitch是对齐后的行宽，通常是32字节或64字节。更直接，也可以通过求峰值算力/峰值带宽 = T, 再实测kernel的计算密度AI（arithmetic intensity），如果AI值在T右侧表示memory受限，在T左侧则是计算受限。内存使用方式有in-place和out-of-place两种，前者输入输出为同一区域，后者的内存使用会更简单，性能也会不同。如果要充分优化，输入size需要是2的幂次，cuFFT有半精度，single/double精度的1D,2D,3D变换。
2025-07-19 09:55:36
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原创 【ARM】QEMU-ARM-SVE环境配置
将编译器的bin和lib追加到PATH和LD_LIBRARY_PATH环境变量，并放在~/.bashrc文件内，重启终端(命令行/bin/bash)可生效。7、在Arm官网下载ARMIE，通过scp传输至虚拟机ARM Ubuntu18.04，通过直接运行.sh安装在虚拟机。ssh和scp时，都要带上映射的端口号（根据第7点里配置的，例5678），scp的端口号命令要大写，即。4、下载ARM Ubuntu18.04镜像， 并通过QEMU安装ARM Ubuntu18.04镜像。linux下可直接使用apt。
2025-04-20 12:54:13
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原创 【CUDA】cuda_training_series
有可能在kernel执行期间检测到CUDA error, 为异步error, 也有同步error, 此处，还有sticky errors和non-sticky errors, 对于sticky error,后续的runtime API都返回同样的错误，对于non-sticky error,后续runtime API可正常执行；cuda 使用的host pointer，不支持共享指针等，cuda memcpy涉及总线传输，当支持任意大小的向量时，线程数量非待处理长度N的整数倍，此时使用。
2025-04-05 11:46:21
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原创 【ESP32】使用TensorFlowLite的hello world
1.1、参考下文准备环境【esp32】esp32-cam arduino 环境安装与运行CameraWebServer1.2 获取tensorflowlite esp32 package找到后install，我这里是已安装状态。
2025-03-08 14:03:25
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原创 【tensorflow】android studio env 运行tensorflow object_detection
install android sdk, 找到sdk manager, 安装sdk tools下的。import工程文件,导入object_detection,打开后如下所示。以tensorflow的object_detection为例。根据前面的android 编译和工具版本修改。如果下载失败,可尝试切换网络(如手机热点)我是ubuntu 16.04的操作系统。查看android 版本。
2025-02-28 00:32:38
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原创 【esp32】esp32-cam arduino 环境安装与运行CameraWebServer
紧接着, 通过串口将esp32-cam连接电脑，烧写代码，完成后的显示如下。下载espressif，因为github访问不稳定，可在中文社区下载。在http 视图下，有大量的功能开关，可调整进行熟悉。第一次编译需要较长时间，编译完成后会给出资源消耗信息。在浏览器中输入串口给出的网址，显示如下结果。[1] esp32-cam产品规格书。选择开发板类型，选择port 口。电脑连接ssid对应的wifi。根据自己的操作系统下载IDE。我下载了esp32离线安装包。我下载了windows版本。
2025-02-09 17:15:37
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原创 【解决记录一】VS2015配置pthread
【解决记录一】VS2015配置pthread下载pthreads-w32-2-9-1-release包解压下载包链接配置参考下载pthreads-w32-2-9-1-release包百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1Z7QSK1hVT35Xq9YwpF8khQ提取码：katg来自官方地址：https://sourceware.org/pthreads-win3...
2020-01-27 15:01:31
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空空如也
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