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RSS订阅原创 地心地固坐标系（ECEF）转东北天坐标系（ENU）
东北天坐标系，也叫站心坐标系，以用户所在位置P为坐标原点，X轴指向东边，Y轴指向北边，Z轴指向天顶。再在新的坐标基础上，绕y轴逆右手螺法则旋转theta角，对应绕y转-theta，theta角就是纬度值latitude_angle。首先将地心地固坐标系绕Z轴旋转，旋转角度对应的是经度值，暂定位phi（longitude_angle）再在新的坐标基础上，绕x轴旋转90°，得到x'''y'''z'''。其次，明确角度正方向，遵守右手螺旋法则，与右手螺旋方向一致为正，相反为负。同样，按照二维旋转进行说明。
2025-12-02 20:46:28
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原创 STC单片机下载程序说明
可能原因：1）单片机烧毁。可测量芯片管脚的冷阻，冷阻正常与否可判断出芯片是否正常；2）通讯线接反，即RX和TX接反；同理，若用的RS232或者RS422也可以，但收发关系也应对应正确。1. 控制板为断电状态，将控制板串口1(P3.0和P3.1)与USB_TTL串口线相连(VCC不接)；4. 开机（插上VCC，或控制板上电），上位机开始下载；可能原因：1)本身程序问题；解决办法：再下一遍，不行就再下一遍；解决办法：更改设置的芯片型号；问题1）:插电后没有反应;问题3）:芯片型号错误;问题2）:擦除失败;
2023-12-20 10:53:27
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原创 FPGA控制W25Q64FV实现FPGA配置在线重构
因为该片FLASH仅仅是用来作为FPGA程序的存储介质，故而在重构是采用直接芯片擦除的方式。若是FLASH还有不可擦除的扇区，则需要选择扇区擦除的方式。Spartan-6 FPGA Configuration User Guide（ug380）中对FPGA配置为主串模式的说明如下表所示。读状态寄存器的目的是判断当前ERASE和PROGRAM操作是否完成。状态寄存器Bit0位等于1则表示忙，等于0表示操作已完成。在执行PROGRAM和ERASE操作之前应先进行写使能，执行完后进行写不使能操作。
2023-12-11 15:22:01
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空空如也
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