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目 录摘 要 IAbstract II1 绪论 51.1本课题的目的及意义 51.2国内外研究现状分析 51.3实现途径 22 系统分析及方案设计 42.1 STM32芯片 42.2 MAX6675 52.3 AD623 52.4 热电偶与Pt100热电阻 52.5 总体方案设计 52.5.1 热电偶测温电路方案 142.5.2 热电阻测温电路方案 152.5.3 数码显示电路方案 173 硬件设计 103.1 MCU 103.2 串口和SW调试设计 113.3 热

目录摘要 IAbstract II第一章 绪论 11.1课题背景及其意义 11.2 国内外的研究状况 11.3本文的主要研究内容及论文结构安排 2第二章 方案的设计与论证 32.1控制方案的确定 32.2控制方式的选择 32.2.1 单片机芯片的选择 32.2.2显示方案的选择 32.2.3倾角传感器的选择 42.2.4心率监测模块选择 4第三章 硬件电路的设计 5 3.1系统的功能分析及体系结构设计 5 3.1.1系统功能分析 5 3.1.2系统总体结构 53.2

同时,对于一些较小的污水处理厂,由于污水处理工作的有关管理人员不重视,在这方面缺乏资金,导致污水处理技术跟不上，相关设施不完善，并被不同时节影响，导致污水处理不能及时进行，由于使用国内的离线仪表导致污水处理的结果也不是很好，对于污水的自动控制系统还没有很深刻的了解。自控系统的设计可以实现污水厂的全自动控制，便于对水质质量的时刻检测，对污水厂污水处理的效率有了很大的提升，而且节约能源、降低投资，顺应世界污水厂的发展趋势。通过对污水成分的检测，污水成分中BOD5与CODcr的比值大约在0.5左右，用生化处理。

进而采样优化的方法：遍历lines数组，每次取出一条线段，由于lines中保存的是线段的端点坐标，就能得到本次取出的线段位置及长度信息，首先计算线段与x轴的夹角，若小于0则加π，以便后续的筛选。注释中说明了：本函数用于在二值图中找到直线，image为传入的图片，lines为输出的线段，rho为以像素为单位的长度分辨率，theta为以弧度为单位的角度分辨率，threshold为阈值，达到该值的直线才被返回，minLineLength为最小返回线段长度，maxLineGap为同一直线上两点允许连接的最大距离。

目录前 言 1第一章 绪 论 31.1 背景 31.2 国内外主要研究现状 31.2.1 轨检车发展历史 41.2.2 轨检车研究状况 51.3 课题研究内容 61.4 本文的结构 6第二章 智能轨检小车的方案设计 72.1 轨检小车车体设计 72.2 轨检小车功能设计 10第三章 轨检小车硬件设计 113.1 电机的分类及工作原理 113.2 轨检小车的电动机选型 113.3 电机驱动器选型 163.4 硬件电路设计 163.4.1 主电路设计 163.4.2

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