qq_40800981的博客

Tacview 添加自定义模型

qq_40800981 — Sun, 30 Oct 2022 12:30:42 +0800

本文简要介绍了Tacview的使用，和创建自定义模型的方法。

CATIA V5R21 Win10 64bit安装教程

qq_40800981 — Thu, 28 Apr 2022 22:21:46 +0800

CATIA V5R21 Win10 64bit安装教程遇到的主要问题问题分析参考链接安装CATIA V5R21 64bit运行DSLS解决DSLS无反应问题Enjoy it ! 遇到的主要问题 64位电脑安装V5R21 32位版本，安装并替换掉JS0GROUP.dll文件后打不开程序； 64位电脑安装V5R21 64位版本，使用DSLS破解时，许可证管理程序无反应（不弹出界面）问题分析 32位的v5r21也可以用老办法覆盖JS0GROUP.dll文件破解，但v5r21 64位和v5r22~r26必须用

Python三维插值/多维插值 interpn/griddata

qq_40800981 — Sat, 12 Feb 2022 20:26:45 +0800

scipy.interpolate包含了python中常用的插值函数，包含一维到多维，本文介绍两种三维插值函数interpn和griddata 两个函数的区别在于原始数据的类型，或者说完整程度。如果原始数据在每个维度的每个水平上均有函数值，即网格类数据，可采用interpn函数。若原始数据是一系列散点，并无严格的规律可言，则只能采用griddata函数。 interpn函数首先给出该函数的帮助文档： Help on function interpn in module scipy.interpolate.

OpenFOAM安装提示FlexLexer.h文件缺失

qq_40800981 — Tue, 21 Dec 2021 18:32:02 +0800

问题描述在Ubuntu18.0 上安装OpenFOAM-8时，编译报错： fatal error: FlexLexer.h: No such file or directory #include ^~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. 解决方法安装相关依赖包 sudo apt-get install libfl-dev 参考链接 OpenFOAM论坛 ...

旋翼回收火箭系列博客3——控制系统设计（PX4火箭）

qq_40800981 — Mon, 20 Dec 2021 16:08:19 +0800

绪论为了缩短研制周期和提高产品可靠性，本系统采用商用开源自动驾驶仪PX4，实现旋翼空中展开并回收的功能。PX4是全球最为成熟的开源自动驾驶仪，可实现自动起飞、降落、执行航点等基本任务。然而此次火箭比赛要求能够实现自动展开和降落至指定区域，所以需要对现有飞行硬件进行改造。其困难和解决方案如下：困难：火箭发射过载一般大于5g，商用GPS会自动锁定，导致飞控无法解析出全球定位信息。这种情况下，自动飞行的功能将全部丧失，会导致整个飞行任务的失败；火箭要求自动飞行，地面人员不能参与手动控制。然而对于一般的旋

旋翼回收火箭系列博客-火箭总体设计

qq_40800981 — Mon, 20 Dec 2021 15:28:24 +0800

Openrocket 弹道仿真 Openrocket是一款开源小型火箭总体及外形设计软件，可以添加头锥、箭体、尾翼、发动机等常用部件，得到火箭无控飞行弹道，是小型探空火箭设计的利器。给出其官网及下载使用方式及星辰探空火箭俱乐部OpenRocket内部培训PPT 值得说明的是，OpenRocket中没有D8-0等国内模型固体火箭发动机的数据，需要自己编写.eng文件并存放至指定文件夹。下面给出本次参赛火箭的外形图及仿真数据。数据显示，火箭的静稳定性为0.91，最大飞行高度约74m，初始过载峰约6g，基本满足

DATCOM GUI——DATCOM-Tools使用介绍

qq_40800981 — Sun, 19 Dec 2021 18:26:52 +0800

简介本工具以1976年美国空军稳定性与操纵性计算程序（USAF STABILITY AND CONTROL DIGITAL DATCOM PROGRAM）为基础进行开发，目的是提供更为简洁方便的外形输入方式，并带有三维绘图与气动特性输出功能。安装与环境配置 1、代码以Holy Cows公司提供的DATCOM程序为基础，首先下载其安装包（window，Linux均有）。 2、安装到你想要的位置，注意不要有中文路径 3、测试DATCOM是否能够正常运行。复制examples文件夹中的Citation

旋翼回收火箭系列博客1——研究生未来飞行器设计大赛火箭赛道介绍及分析

qq_40800981 — Sat, 18 Dec 2021 14:30:40 +0800

前言硕士论文终于告一段落，象征着七年的大学生活、近二十年的学生生活也即将落下帷幕，每每回想，感慨万千。高中时期的我是个喜欢总结、喜欢反复品味经典问题的学生，而大学的完全学分制让我有些茫然，学了很多东西但又感觉没完全学会。研究生期间陷入项目的泥潭难以抽身，所学所做皆是为了结题与验收，虽每日起早贪黑，但结果并不尽如人意。虽无善始，但念善终。现将研究生期间所做工作，除去保密事项，刊于此处，以慰吾心。若能对诸君有所启发，更是幸甚至哉。比赛介绍 “挑战赛道”是第七届(2021年)“飞鲨杯”中国研究生未来飞行器创

GIt 学习笔记

qq_40800981 — Tue, 20 Jul 2021 19:33:54 +0800

1. 查看、修改用户名和邮箱地址 $ git config user.name $ git config user.email $ git config --global user.name "username" $ git config --global user.email "email" git config --global --unset http.proxy git config --global --unset https.proxy 2. 查看文件修改内容 git diff "filen

git 学习笔记（廖雪峰）

qq_40800981 — Fri, 18 Jun 2021 22:54:36 +0800

git 学习笔记（廖雪峰）查看、修改用户名和邮箱地址 $ git config user.name $ git config user.email $ git config --global user.name "username" $ git config --global user.email "email" $ git config --global --unset http.proxy $ git config --global --unset https.proxy 查看文件

git push 无反应/失败

qq_40800981 — Fri, 18 Jun 2021 22:51:20 +0800

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 git push 无反应/失败一、排除是否是代理的问题二、检查远程仓库三、解决方案可能是远程仓库设置的问题一、排除是否是代理的问题因为很多用户喜欢使用Ti子，比如我使用的v2ray，然后会设置git的全局代理。查看代理命令如下： $ git config user.name $ git config user.email 设置命令如下： $ git config --global user.name "username"

python animation 保存gif/mp4失败

qq_40800981 — Tue, 13 Oct 2020 19:46:13 +0800

问题描述在参阅了几位优秀博主关于python animation的介绍后，我复制了详解如何使用Python绘制动图（一）|解析FuncAnimation接口用法以及实践.的代码，结果动图变成了静图，还报错说 “OSError: Error saving animation to file (cause: [Errno 22] Invalid argument) Stdout: b’’ StdError: b’’. It may help to re-run with --verbose-debug” //

Futaba T16sz设置pixhawk六种飞行模式

qq_40800981 — Fri, 13 Mar 2020 22:10:24 +0800

Futaba T16sz设置pixhawk六种飞行模式环境说明了解六种飞行模式的不同了解你的遥控器合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导...

QGroundControl连接数传（3DR）失败

qq_40800981 — Fri, 27 Sep 2019 11:19:35 +0800

QGroundControl连接数传（3DR）失败不要着急，理清思路，一步一步排除故障我遇到的问题不要着急，理清思路，一步一步排除故障先简要叙述一下博主的开发环境。软件部分是Ubuntu16.04.4 LTS+QGroundControl Stable 3.5，硬件部分是pixhawk2.4.8+X-ROCK Radio Telemeterey（433MHZ）。我遇到的问题说一下我遇到的问...