C++零散知识(KinectSecond和Kinectthird用到的)

本文详细介绍了虚拟键码的概念及其在不同键盘设备间实现信号统一的作用,同时讲解了如何利用GetLocalTime函数获取系统当前时间,并展示了如何将时间信息应用于文件命名的实际示例。此外,还提到了Eigen库在视觉SLAM中创建3*3矩阵的应用。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

VK_ESCAPE

虚拟键码
https://blog.youkuaiyun.com/u010999396/article/details/52397401
暂时理解为:硬件键盘按下后,经过扫描把信息传到电脑,但是每家厂商生产的键盘不一样,所以为了统一,把键盘扫描的信号统一成一样的虚拟键码,再把虚拟键的信息传给电脑进行处理。

SYSTEMTIME st ;GetLocalTime(&st);

https://blog.youkuaiyun.com/business122/article/details/38707277
获取实时时间
使用示例:

SYSTEMTIME st;
GetLocalTime(&st);
char output_depth[32];
sprintf_s(output_depth, "%4d-%2d-%2d-%2d-%2d-%2d-depth.png", st.wYear, st.wMonth, st.wDay, st.wHour, st.wMinute, st.wSecond);
imwrite(output_depth, i_depth);

Eigen::Matrix3d intricRGB;

Eigen::Matrix3d——3*3矩阵
视觉SLAM—Eigen库:https://blog.youkuaiyun.com/qq_28448117/article/details/79635471

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