Linux内核初始化步骤（四）

kernel_init函数将完成设备驱动的初始化，并调用init_post函数启动用户空间的init进程

static int __init kernel_init(void * unused)
{
	/*
	 * Wait until kthreadd is all set-up.
	 */
	wait_for_completion(&kthreadd_done);
	/*
	 * init can allocate pages on any node
	 */
	set_mems_allowed(node_states[N_HIGH_MEMORY]);
	/*
	 * init can run on any cpu.
	 */
	set_cpus_allowed_ptr(current, cpu_all_mask);

	cad_pid = task_pid(current);

	smp_prepare_cpus(setup_max_cpus);

	do_pre_smp_initcalls();
	lockup_detector_init();

	smp_init();
	sched_init_smp();
	//以上代码是在SMP系统做准备，激活所有CPU，并开始SMP系统的调度

	/*此时与体系结构相关的部分已经初始化完成，CPU已经运行起来了，内存和进程管理也
	开始工作了，从现在开始调用do_basic_setup函数初始化设备，完成外设及其驱动程序
	（直接编译进内核的模块）的加载和初始化*/
	do_basic_setup();

	/* Open the /dev/console on the rootfs, this should never fail */
	if (sys_open((const char __user *) "/dev/console", O_RDWR, 0) < 0)
		printk(KERN_WARNING "Warning: unable to open an initial console.\n");
	
	/*复制两次标准输入（0）的文件描述符（它是上面打开的/dev/console,也就是系统控制台）；
	一个作为标准输出（1）
	一个作为标准出错（2）
	*/
	(void) sys_dup(0);
	(void) sys_dup(0);
	/*
	 * check if there is an early userspace init.  If yes, let it do all
	 * the work
	 */
	/*检查是否有早期用户空间的init程序，如果有，让其执行*/
	if (!ramdisk_execute_command)
		ramdisk_execute_command = "/init";

	if (sys_access((const char __user *) ramdisk_execute_command, 0) != 0) {
		ramdisk_execute_command = NULL;
		prepare_namespace();
	}

	/*
	 * Ok, we have completed the initial bootup, and
	 * we're essentially up and running. Get rid of the
	 * initmem segments and start the user-mode stuff..
	 */

	init_post();
	return 0;
}