5G NR随机接入过程

1.5G NR 随机接入过程的目的
1.获得上行同步
2.获得UL grant ，申请上行资源
2.5G NR随机接入过程的种类
与LTE一样，5G NR随机接入过程分为基于竞争的随机接入和基于非竞争的随机接入。
竞争的随机接入通俗来讲就是当多个UE发送前导码给基站时，由于基站分不清是那个UE发给它的。于是UE需要发送一条与自己相关的独特的消息3给基站，基站此时就能分清哪个UE发送的。
非竞争的随机接入通俗的来讲就是基站指定哪个UE给基站发送消息，基站自己分配资源给指定的UE。UE发送基站给定的前导码。
3.5G NR基于竞争的随机接入
根据TS38.321协议可知，5G NR随机接入过程主要增加了波束故障恢复过程的情况。NR基于竞争的随机接入之前要对随机接入流程进行初始化，主要是对变量的赋值，命名等等。主要有以下参数：

prach - ConfigIndex	用 于传输随机接入前导 码的可 用 PRAC H 时机 集
preambleReceivedTargetPower	初始随机接入前导功率
rsrp- ThresholdSSB	用于选择SSB和相应的随机接入前导码和/或PRACH时机的RSR P阈值
rsrp- ThresholdSSB-SUL	NUL载波和SUL载波之间选择的RSRP阈值
rsrp-ThresholdCSI-RS	用于选择CSI-RS和相应的随机接入前导码和/或PRACH时机的RSRP阈值
powerControlOf fset	当启动随机接入过程以进行波束故