类和对象

博客介绍了用C语言模拟C++面向对象的操作,给出了相关代码示例,指出该操作复杂,引出C++面向对象程序设计方式。还探讨了class和struct的区别、空结构体大小等问题,最后提及类和对象生成对象的步骤。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

用C语言模拟c++面向对象的操作
typedef struct data
{
int a;
int b;
void(func)(struct DATA, int, int);//函数指针与函数名无关,只和返回值和参数类型有关
}DATA;

void setvalue( DATA* d, int aa, int bb)
{
d->a = aa;
d->b = bb;
}

int main()
{
DATA data;
data.func = &setvalue;
data.func(&data, 10, 20);
return 0;
}
//但是这样的操作十分复杂并不符合人们的操作习惯,所以有了c++的面向对象的程序设计方式

class和struct的区别?
答:class中默认的访问限定符是私有的,struct中是公有的
空结构体的大小是多大为什么?
答:C中不能定义空结构体,我们不能使用空的结构题去定义空类型的变量
在c++中,结构体是当成类类型来处理的,c++中的空结构体大小为1字节,同理空类大小也是1.
只有有大小的类才能有实例化一个对象,所以空类需要有大小

类和对象:
生成一个对象:1.开辟对象所占的内存空间
2.调用构造函数

销毁一个对象:
		1.调用析构函数
		2.释放对象所占用的空间


实例化一个对象是开辟空间和赋予资源,而定义一个变量只是为其开辟空间

1.创建新类型
  目的:更加接近显示的实现去解决问题
  
  2.变量类型能告诉我们哪些信息?
  a.所占有的内存大小
  b.如何解释内存
  c.可进行的操作

  3.类:
	class用于创建一个新的类型,
	class 类名
	{
		//字段(成员变量)
		//方法(成员函数)
	};
	由class创建的类型为用户自定义类型(与内置类型相比,需要先申明类型才能定义变量,这种类型称为用户自定义类型)

	命名规则:1.匈牙利命名法 int nAge; float fLength; int *pCat; char szName[20]
		  2.下划线命名法 int cat_age; char cat_name[20];
		  3.成员变量 class LLJ//类第一个字母一般大写
			     {
				int _age;
				int size_;
				int m_size;(m代表成员变量)
				int size;//目前流行
				int rectLength;//目前流行,驼峰式命名规则
			     }
		  4.函数命名与3相同,驼峰式

需要注意的是,只进行class前向声明是无法实例化对象的。但是可以定义指针。因为编译器在定义变量是需要指定类型的
完整内容,再能分配对应的内存空间,但是指针的内存占用是固定的,只是没有指向实例对象而已

访问类成员通过点运算符或者指针运算符(->)访问。
需要注意的是,我们是给对象赋值,不是给类赋值

4.私有private:
	class内不加public时,默认为private类型
	私有化:
		1.从设计上来说,尽可能让数据成员私有化,私有化后的数据,外部无法直接访问
		  但是可以通过public的函数来访问
		2.可以为属性体用一组get/set方法实现数据成员访问
	私有化后:
		1.可以提供自己的初始化方法,但作为用户,我可能随时忘记
		2.c++引入构造函数,其目的是在创建对象同时进行初始化
		ps:cout<<_FUNCTION_<<endl  该宏可以显示当前函数的名字
		ps:使用类创建对象的指针是不会调用构造函数,并分配空间的
		先构造的后析构(指的是顺序)

5.对象抽象:一般以名词为对象抽象的基础
内容概要:本文以电商仓储物流机器人为案例,深度解析机器人开发全流程,涵盖ROS系统搭建、SLAM建图、路径规划、机械臂控制、多机调度等核心技术。首先介绍了分层模块化架构核心硬件选型,如主控制器、激光雷达、深度相机、驱动底盘协作机械臂。接着详细讲述了ROS系统开发的核心实战,包括环境感知与SLAM建图、自主导航与动态避障等技术,提供了代码示例技术关键点。然后探讨了机械臂抓取任务开发,涉及视觉定位系统、运动规划与力控制。随后介绍了多机器人集群调度系统的任务分配模型通信架构设计。还讨论了安全与可靠性保障措施,包括硬件级安全设计软件容错机制。最后总结了实战问题与解决方案,以及性能优化成果,并推荐了四大核心代码库仿真训练平台。 适合人群:对机器人开发感兴趣的研发人员,尤其是有一定编程基础并希望深入了解仓储机器人开发的技术人员。 使用场景及目标:①学习仓储机器人从系统集成到底层硬件部署的全流程;②掌握ROS系统开发的核心技术,如SLAM建图、路径规划、机械臂控制等;③理解多机器人集群调度安全可靠性设计;④解决实际开发中的常见问题并优化系统性能。 阅读建议:本文内容详实,涵盖了从硬件选型到软件开发的各个方面,建议读者结合实际项目需求,逐步深入学习,并通过实践操作加深理解。同时,利用提供的开源项目仿真训练平台进行实验验证。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值