【20240131】v4l2查询USB相机配置

1、v4l2查看设备列表

打开终端，输入：v4l2-ctl --list-devices

usb设备在Webcam: Webcam栏，分别是video9和video10，下一步：确定哪一个是接入的相机

或者进入/dev/video*目录下，观察USB相机接入前后的差异。

2、查看具体设备信息

在终端输入：v4l2-ctl --list-formats-ext --device=/dev/video9(从设备列表得到的)

确定video9是接入的USB相机

3、在桌面打开USB相机

在终端输入：guvcview

设置当前设备为Webcam: Webcam，预览分辨率为640x480

4. v4l2结构体查询usb相机所有配置参数，如曝光、亮度等

以下是一个示例代码，演示如何使用v4l2库来查询相机的所有配置参数，可以根据需要输出其他控制参数的信息，比如上下限、默认值等：

/*
* 以下是一个示例代码，演示如何使用v4l2库来查询相机的所有配置参数：
*/
#include <QCoreApplication>
#include <QDebug>
#include <fcntl.h>
#include <linux/videodev2.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
   
    QCoreApplication a(argc, argv);
    
    int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);
    if (fd == -1) {
   
        qWarning()