周小周MY的博客

由于毕设题目是与无人机相关，于是借此机会了解一些无人机平台自主协同的相关知识，这篇文章是读《无人机编队飞行技术》之后的一些简单的概念总结。全篇书名《无人机编队飞行技术》-王新民、王晓燕、肖堃基本概念无人机编队飞行定义无人机的编队飞行，是指两架或两架以上具有自主功能的无人机为适应任务要求而进行的一定结构的某种队形排列和任务分配的组织模式。它既包括编队飞行的队形设计、飞行过程中的队形保持和根据外部情况及任务需求进行队形的动态调整变化，也包括飞行任务的规划和组织，以体现整个无人机群的协同一致性。其中.