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原创 YOLO v5与双目测距结合，实现目标的识别和定位测距
系环境：VMware Fusion 虚拟机 Ubuntu18.04CPU: intel core i7 8750Hpython版本：python3.6.13（anaconda安装的python3.6的虚拟环境）yolov5模型版本：YOLO v5s双目摄像头间距：12cm双目摄像头输出分辨率为：2560*720。1、首先安装YOLO v5YOLO v5的安装请参考我的另一篇博客：https://blog.youkuaiyun.com/qq_40700822/article/details/11848759
2021-07-08 09:32:54
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原创 ESP32连接OneNET-MQTT平台上传送数据
ESP32连接OneNet-MQTT平台传送数据一、首先在OneNet上创建一个产品和一个设备1、创建MQTT产品2、为产品添加设备3、为设备创建数据流二、使用OnetNet提供的MQTT软件测试MQTT三、使用MQTT发送数据到OneNet四、使用ESP32连接OneNet-MQTT1、ESP32-Arduino IDE 开发环境的搭建2、代码实现3、实现效果一、首先在OneNet上创建一个产品和一个设备1、创建MQTT产品第一步：第二步：第三步：点击确定之后：2、为产品添加设备第
2021-05-11 11:01:59
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原创 Ubuntu18.04安装python-pcl
1、首先安装Anaconda下载地址：https://www.anaconda.com/products/individual#Downloads2、使用conda创建python虚拟环境参考：https://github.com/strawlab/python-pcl
2021-05-04 19:40:44
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原创 Python-OpenCV双目测距代码实现以及参数解读
1、双目相机拍照后使用Matlab进行双目标定主要参考：https://blog.youkuaiyun.com/dulingwen/article/details/98071584感谢大佬的分享！！！(*≧ω≦)！！Python-openCV 中cv2.StereoSGBM_create()参数的含义参考：https://docs.opencv.org/trunk/d2/d85/classcv_1_1StereoSGBM.html参考OpenCV官网：https://docs.opencv.org/trunk
2021-04-22 21:11:54
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原创 霍夫曼编译码的Matlab代码实现
霍夫曼编译码的Matlab代码实现霍夫曼编码的简介霍夫曼编码的原理霍夫曼Tree的构建霍夫曼编码霍夫曼编码Matlab代码实现霍夫曼译码注意！！！霍夫曼编译码是建立在同一个霍夫曼Tree下的。霍夫曼编码的简介哈夫曼编码(Huffman Coding)，又称霍夫曼编码，是一种编码方式，哈夫曼编码是可变字长编码(VLC)的一种。Huffman于1952年提出一种编码方法，该方法完全依据字符出现概率...
2020-01-28 17:02:27
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原创 AI基础概念-第一部分：核心名词与定义（一）
摘要：Agent开发核心概念解析（150字） 本文系统介绍了Agent开发的三大核心要素：1）智能代理(Agent)：具备自主决策能力的数字助手，能分解任务、调用工具并持续学习；2）大语言模型(LLM)：作为Agent的"大脑"，负责语义理解和任务规划，与工具执行形成"脑手协作"；3）提示词(Prompt)：新型编程范式，通过向量化机制将自然语言转化为机器可理解的语义特征。作者结合Cursor开发实践，强调优质Prompt需包含角色定位、具体需求、约束条件等要素，其详
2025-11-01 23:29:23
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原创 排序算法-python实现
本文介绍了Python实现的常见排序算法及其特性。主要内容包括： 算法比较表格：展示7种排序算法的时间/空间复杂度、稳定性和适用场景 分算法详解： 冒泡排序：优化版带提前终止机制 插入排序：适合小规模数据，可实现二分优化 选择排序：内存敏感场景首选 快速排序：大数据通用排序，可改进避免最坏情况 归并排序：稳定排序，适合链表结构 堆排序：原地排序，适合服务器测试 每种算法均提供Python实现代码、核心特性说明和典型应用场景。 突出各算法在不同工程场景（如嵌入式、服务器）中的适配性优化方案。
2025-06-22 21:31:19
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原创 shell脚本常用命令（一）
echo、env、数值计算（let、[ ]、(( ))、expr、bc）、>、>>、cat、数组和关联数组、alias等常用命令
2022-06-07 14:09:07
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原创 dmidecode命令
参考：https://blog.youkuaiyun.com/carefree2005/article/details/112446558一、dmidecode命令简介dmidecode命令可以让你在Linux系统下获取有关硬件方面的信息。dmidecode的作用是将DMI数据库中的信息解码，以可读的文本方式显示。由于DMI信息可以人为修改，因此里面的信息不一定是系统准确的信息。dmidecode遵循SMBIOS/DMI标准，其输出的信息包括BIOS、系统、主板、处理器、内存、缓存等等。DMI（Desktop
2022-05-31 17:28:12
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原创 IPMITool常用命令
参考：https://blog.youkuaiyun.com/zygblock/article/details/532702671、远程电源控制类ipmitool -I lanplus -H 10.32.228.111 –U username –P Passwordchassis power offipmitool -I lanplus -H 10.32.228.111 –U username –P Passwordchassis power onipmitool -I lanplus -H 10..
2022-05-31 16:09:04
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原创 IPMI概述
参考1、百度百科：https://baike.baidu.com/item/IPMI/2552078?fr=aladdin2、https://www.elecfans.com/d/1678415.html3、https://zhuanlan.zhihu.com/p/159827188什么是IPMI？IPMI（智能平台管理接口），Intelligent Platform Management Interface的缩写。原本是一种Intel架构的企业系统的周边设备所采用的一种工业标准。IPMI亦
2022-05-31 14:33:09
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原创 Linux下的lsusb命令详解
lsusb命令详解参考：1、https://zhuanlan.zhihu.com/p/1424038662、https://blog.youkuaiyun.com/phmatthaus/article/details/124198879简介USB，是英文Universal Serial Bus（通用串行总线）的缩写，是一个外部总线标准，早期用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。 USB连接自从首次推出到现在已经有23年，这种技术在全球电子行业中的扩展速度前所未有。USB现在已经拥有超过30亿端口的年出货量
2022-05-26 14:57:03
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原创 Linux 系统USB设备检测
Linux 系统USB设备检测Linux下查看USB设备命令：参考链接：https://wenku.baidu.com/view/a33c0d616aeae009581b6bd97f1922791688be06.html来源：百度文库著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。终端输入：cat /sys/kernel/debug/usb/devices终端输出：T: Bus=01 Lev=00 Prnt=00 Port=00 Cnt=00 Dev#= 1 Sp
2022-05-26 13:53:06
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原创 shell正则表达式
shell正则表达式基本表达式的分类基本表达式参考：1、https://www.cnblogs.com/EasonJim/p/8282511.html2、https://baijiahao.baidu.com/s?id=1711110960497011300&wfr=spider&for=pc3、https://blog.51cto.com/u_14451009/2441677基本表达式的分类基本的正则表达式（Basic Regular Expression 又叫 Basic R
2022-05-10 12:35:11
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原创 吴恩达-机器学习Coursera课程第一周测验
Introduction本篇参考：https://github.com/UtkarshPathrabe/Machine-Learning-Stanford-University-Coursera/blob/master/Week%2001/Weekly%20Quizzes/Quiz%2001.md第 1 个问题A computer program is said to learn from experience E with respect to some task T and some perfor
2021-10-13 22:22:02
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原创 YOLO v5学习之数据集的标定及训练
1、首先下载数据集标定工具labelImgLabelImg数据集标定工具的下载地址：https://github.com/tzutalin/labelImglabelImg的安装首先安装labelImg所需要的依赖。Ubuntu LinuxPython 3 + Qt5sudo apt-get install pyqt5-dev-toolssudo pip3 install -r requirements/requirements-linux-python3.txtmake qt5py3m
2021-07-07 17:21:50
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原创 在Jetson TX2中使用YOLO v5的注意事项
由于Nvidia Jetson TX2是基于ARM 的处理器，因此需要安装ARM版本的pytorch和torchvision。1、首先下载YOLO v5的源码首先要到YOLO v5的官网下载YOLO v5的源码，源码地址为：https://github.com/ultralytics/yolov52、安装arrch版本的pytorch对应的版本要去https://pypi.org/project/torch/#history寻找，找到pytorch和python相对应的版本。3、安装arrch版本
2021-07-06 16:12:41
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改进版的yolov5+双目测距
2022-12-01
yolov5+stereo双目识别原始测距代码
2022-04-23
基于ESP32的物联网软件设计测试程序
2020-11-11
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