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CubeMX生成keil项目出错之前手贱安装了Jdk13，无意中导致了CubeMX代码无法正常生成，最后在网上找到解决办法：https://blog.youkuaiyun.com/na2wo4/article/details/104257432CubeMX软件运行需要jre的环境，如果电脑中存在Jdk13，CubeMX会出现如下问题：打开工程后会提示??device??(STMicroelectronics)的warning​ 同时CubeMX生成代码后会有the code is sucessfully

VisualScope使用说明（基于stm32）VisualScope可以通过串口显示波形，方便调节pid参数。1.添加文件（Visual_Scope.h/.c）//.h#ifndef __VISUAL_SCOPE__#define __VISUAL_SCOPE__ #include "usart.h"unsigned short CRC_CHECK(unsigned char *Buf, unsigned char CRC_CNT);void display(float ch1,

FreeRTOS使用教程（配合CubeMX）一、CubeMX配置在选择后单片机芯片后，在Middleware中选择FREERTOS的CMSIS_V1版本即可在工程开启FreeRTOS。关于FreeRTOS的具体配置一般集中在Kernel Setting中。具体参数一般可以默认，有特殊需求可以去进行一些调整。默认TICK_RATE_HZ为1000，表示FreeRTOS的系统时钟节拍为1000Hz（1ms）可以理解为系统心跳，后面使用到的osDelay等函数的时间参数的单位就是1ms之后

使用stm32CubeMX，工程卡死在 EXPORT SysTick_Handler B .汇编代码处1. 问题当在cubeMX中开启FreeRTOS后，由于之前使用HAL库旧版本，用新版本重新生成后，出现该问题，代码卡死在下图处。2. 解决办法通过与之前旧版本工程对比，发现在FreeRTOSConfig.h文件中有差异。旧版本新版本可发现新版本会多出一个USE_CUSTOM_SYSTICK_HANDLER_IMPLEMENTATION的宏定义，通过全局查找没有发现有什