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RSS订阅原创 ROS1安装选择
ROS Melodic支持而ROS Melodic支持Ubuntu 18.04、16.04和Debian Stretch操作系统，而ROS Noetic则支持Ubuntu 20.04 LTS和Debian Buster。Ubuntu20.04作为一个过渡的ubuntu长期支持版本，它既可以安装ROS noetic，也可以安装ROS foxy（foxy是第一个ROS2发行版了），而Ubuntu22.04只支持的ROS2发行版。ROS Noetic的包管理器已经改进了，允许使用者轻松安装和卸载软件包。
2024-09-20 11:17:43
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原创 Linux系统常用的命令行及实例
在Linux系统中，命令行界面（CLI）为用户提供了强大的功能来管理文件、监控系统状态、执行网络操作以及进行系统管理等。以下是一些常用的Linux命令行及其具体实例，帮助您更好地理解和使用这些工具。
2024-09-19 23:02:17
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转载 ubuntu22.04详细安装教程
选择需要安装的系统ISO文件,我的系统版本为 ubuntu-22.04.3-live-server-amd64.iso,然后点击关闭完成.内存不要太小,处理器数量我选择的2,内核处理数量为1,因为为是自己的电脑,如果是服务器,则需要根据自己的服务器硬件配置来定。虚拟机名称自己定义,点击浏览,选择虚拟机的安装位置(自定义即可,尽量安装到磁盘大一点的位置)重启后输入用户名和密码.然后ping一下外网,看网络是否可用,方便联网安装其它软件。安装SSH,选择安装,光标选择到下列行,点击空格,直接Done,下一步。
2024-09-19 21:35:53
2004
原创 西门子PLC 200 smart与上位机通信控制传送带
S7-200smart CPU本体集成一个RS485通信板,端口号为0.或者增加一个扩展信号板（RS285/RS233)，串口号为1.SMB30（端口 0 ） 和 SMB130（端口 1 ）用于定义通信端口的工作模式。S7-200 SMART CPU 处于 RUN 模式时，才能进行 PPI 通信或自由口通信模式的选择；CPU 处于STOP 模式时，自由口通信模式被禁用，自动进入 PPI 通信模式。通信端口工作模式的定义如图所示。
2023-06-24 11:21:23
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原创 编码器原理
编码器按工作原理可以分为光电式、电容式、感应式、电触式等，光电式又可以分为绝对式编码器和增量式编码器两大类。这里只讨论光电式编码器及磁编码器。编码器包括码盘和码尺。前者用于测角度，后者用于测长度。因为实际接触的基本上是码盘是的，故这里只讨论码盘。
2023-04-21 23:51:16
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原创 工业机器人测试认证标准
之前整理过一次工业机器人的相关标准，包含测试认证的，技术指导的，行业要求的。并添加了在线链接，主要是道客巴巴（复制的时候，不能复制链接，分享下在线文档），方便需要时及时阅读。这里也分享需要的人，如果有歧义之处，可以共同讨论下。
2023-03-05 13:01:49
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原创 驱控系统的控制协议及方式
驱控系统一般指控制端，驱动系统，执行机构组成的系统。控制端如PLC，控制卡，控制器等；驱动端如变频器，伺服驱动器，放大器等；执行机构用的较多的是电机。本文中的驱控系统主要指工业机器人所用到的控制器、伺服驱动器、伺服电机。
2022-12-31 10:44:30
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空空如也
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