爬虫学习记录-多线程爬取图片

思路:
找到所有图片地址,开启多线程下载;
导入模块:

import requests
import threading
import os
import  time
from bs4 import BeautifulSoup

首先,打开网址;
点击每个图片里面是图集;
这里用的是BeautifulSoup找到href里的内容,把完整地址拼接出来,放到一个列表里;
这个页面有7页,分析一下网址,发现只有最后的数字改变;
在这里插入图片描述
然后,我们进入图片页面:在这里插入图片描述
再用BeautifulSoup找到src里的内容,拼接成完整的图片地址;alt里的内容对应图片地址,创建字典;
这里有好多页:
在这里插入图片描述
用上面的方法做,找到地址拼接完整,得到所有的图片地址;
最后,多线程下载

class DownPic(threading.Thread):
    #下载图片
    def run(self):
        print("图片下载线程启动")
        headers = {
            'User-Agent': 'Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/74.0.3729.157 Safari/537.36'
        }
        while True:
            g_lock.acquire()
            if len(url_img)==0:
                g_lock.release()
                continue
            else:
                img = url_img.pop().items()
                g_lock.release()
                path = list(img)[0][0]
                is_exists = os.path.exists(path)
                if not is_exists:
                    os.makedirs(path)
                    print(path+'目录创建成功')
                else:
                    pass
                filename = path +"/"+ list(img)[0][1].split('/')[-1]
                if os.path.exists(filename):
                    continue
                else:
                    try:
                        response = requests.get(list(img)[0][1],headers=headers)
                        with open(filename,'wb') as f :
                            f.write(response.content)
                            print("打印成功")
                    except:
                        print("储存失败")

得到图集地址和图片地址都用到了多线程;
GitHub

内容概要:本文详细介绍了基于滑模控制(SMC)和H∞控制相结合的方法应用于永磁直线同步电机(PMLSM)的鲁棒控制。首先阐述了PMLSM的基本数学模型及其物理意义,包括d-q坐标系下的电压方程和运动方程。随后解释了滑模控制的工作原理,重点在于如何构建滑模面并确保系统沿此面稳定运行。接着讨论了H∞控制的目标——即使在不确定条件下也能保持良好的性能表现。文中还提供了具体的Matlab代码实例,展示了如何利用Matlab控制系统工具箱进行H∞控制器的设计。最后给出了一段完整的Matlab程序框架,演示了两种控制方法的具体实现方式。 适合人群:从事电机控制领域的研究人员和技术人员,尤其是那些想要深入了解滑模控制和H∞控制理论及其在实际工程中应用的人士。 使用场景及目标:适用于需要提高永磁直线同步电机控制系统抗干扰能力和鲁棒性的场合,如工业自动化生产线、精密加工设备等。通过学习本篇文章提供的理论知识和编程技巧,读者能够掌握这两种先进控制策略的应用方法,从而提升自身解决复杂控制问题的能力。 其他说明:文中所涉及的内容不仅限于理论讲解,还包括了大量的实战经验分享,有助于读者快速上手并在实践中不断改进自己的设计方案。同时鼓励读者积极尝试不同的参数配置,以便找到最适合特定应用场景的最佳解决方案。
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