qq_40584960的博客

一、创建工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace二、编译工作空间cd ~/catkin_ws/catkin_make三、设置环境变量一次性的source devel/setup.bash永久的 echo "source /home/my/catkin_ws/devel/setu...

https://blog.youkuaiyun.com/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/84536406

一、启动ROS Masterroscore二、启动小海龟仿真器rosrun turtlesim turtlesim_noderosrun是启动节点的命令rosrun <节点所在功能包名字> <该节点的名字>三、启动海龟控制节点rosrun turtlesim turtle_teleop_key四、使用计算图查看系统整体架构（所有节点）1、基于...

一、 启动ROSroscore显示如下信息二、ROS的常用命令三、Tab功能输入ros后按tab会提示所有命令

一、ubuntu16.04换国内软件源https://blog.youkuaiyun.com/qq_40584960/article/details/104298468二、按照官方教程来安装（ros源也用国内的）官方文档教程：http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu#cn.2BAC8-kinetic.2BAC8-Installation.2BA...

一、先卸载ros-indigo-desktop-fullsudo apt-get remove ros-kinetic-desktop-full二、删除所有与gazebo有关的东西sudo apt-get remove gazebo* 三、删除所有依赖项sudo apt autoremove四、卸载ROS相关的东西sudo apt-get purge ros-*sudo r...

1.树莓派先安装Ubuntu mate16.04系统：（1）Ubuntu mate16.04系统下载地址https://ubuntu-mate.org/download/，注意一定要下载16.04版。（2）安装步骤：1.格式化内存卡https://blog.youkuaiyun.com/qq_40584960/article/details/896447242.安装：https://blog.csdn....