《ROS学习之路（4）》ROS实践--命令工具

一、 启动ROS

roscore

显示如下信息

二、ROS的常用命令

1、rospack

查找某个pkg的地址

rospack find package_name

列出本地所有pkg

rospack list

2、roscd

跳转到某个pkg路径下

roscd package name

3、rosls

列举某个pkg下的文件信息

rosls package_name

4、rosed

编辑pkg中的文件

roscd package_name file_name

5、catkin_create_pkg

创建一个pkg

catkin-create-pkg <pkg name> [deps]

6、rosdep

安装某个pkg所需的依赖

rosdep install [pkg_name]

三、命令小技巧

1、输入ros后按tab会提示所有命令

2、输入命令（如rosnode）后，按空格再按tab会把所有支持的配置参数打印出来

3、查询命令使用方法（如rosnode ）

rosnode --help