qq_1169789866的博客

打开VM后电脑蓝屏：解决办法如下：①打开任务管理器，查看虚拟化是否开启。②同时按下WIN+R键打开运行窗口输入“OptionalFeatures ”打开Windows功能。选中下图中的Windows虚拟机监控程序平台，和虚拟机平台两项。关机重启，解决。ubuntu18.04安装ROS问题1：执行sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full出现：E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资.

只能说怀着沉重的心情，本来不想写的，但是又还是害怕后续出什么幺蛾子，就记录一下，希望自己永远没有机会在看这篇文章。ROS安装Ubuntu 的软件与更新：2.设置安装源:sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest

工作空间创建:mkdir -p catkin_ws/srccd catkin_ws/srccatkin_init_workspace创建一个catkin程序包cd ~/catkin_ws/src//使用catkin_create_pkg命令来创建一个名为'beginner_tutorials'的新程序包,这个程序包依赖于std_msgs、roscpp和rospy:catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp编译

//服务 客户端/服务端rosservice list/*/clear/kill/reset/rosout/get_loggers/rosout/set_logger_level/spawn //-----重点关注这个，用来产生小海龟/teleop_turtle/get_loggers/teleop_turtle/set_logger_level/turtle1/set_pen/turtle1/teleport_absolute/turtle1/teleport_relati

//话题 发布/订阅模型rostopic list/*/rosout/rosout_agg/turtle1/cmd_vel //速度控制话题/turtle1/color_sensor //改变背景颜色话题/turtle1/pose //姿态位置话题*/rostopic info /turtle1/cmd_vel /*topic Type: geometry_msgs/TwistPublishers: * /teleop_turtle (http://localhos

自定义头文件步骤： 下面的.h 和.cpp文件没必要细看，就是c++中写头文件的方法。ROS中自己编写头文件，在其他cpp文件中调用，和一般的c++文件编写，基本差不多，但是也是需要配置CMakeLists.txt文件的几处地方，下面给出我原来写的一个简单A*算法的例子atsar.h —一般创建在功能包下的include/功能包名/astar.h//astar.h#include "ros/ros.h"#include <nav_msgs/Path.h>#include <ge