qq_40501580的博客

QT5.9.4与OpenCV3.0.0配置  大疆最近推出了他们的第二代妙算微型电脑manifold2，无人机和哨兵由于设计尺寸等原因考虑，优先选择妙算2作为机载电脑搭配，查看妙算2的技术手册发现配置的ubuntu版本为16.04LTS，opencv版本是3.0.0，故视觉组统一软件开发环境为ubuntu16.04、QT5.9.4、oepncv3.0.0,方便后期代码直接在妙算2上可以跑起来。...

一、前言  之前做视觉工程的时候，用的是opencv2.4.9，成功用上了SVM做几何体分类，但自从opencv3对SVM的调用方法大改后，套用之前的工程就遇到了很多问题，为了给以后的人正确的指引，也为了给自己提个醒，便有了写下这篇博文的心。正文开始之前，不妨听我絮叨一下。  铁人战队自RM第一次比赛之初创立已有5年历史，最近学校批准我们可以参加RM2020赛季机甲大师赛，大家兴奋不已。之前哭...

  今天在视觉工程里面加入了位置解算，看了江达小记的学习笔记https://blog.youkuaiyun.com/u010750137/article/details/97646798，感触良多啊，觉得自己也应该记录一些东西，just do it。  本工程github传送门：https://github.com/Young19961022/SWPU_2020RM_version一、位置解算在本视觉工程...