stm32f103ve驱动鹰眼ov7725摄像头_ov7725 摄像头连接stm32拍照代码-优快云博客

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本文介绍了如何使用STM32F103VE驱动鹰眼OV7725摄像头，针对OV7725的硬件特性，特别是鹰眼自带的硬件二值化电路进行讲解。由于OV7725的高速传输和STM32F103VE的内存限制，作者通过理解数据传输时序，实现了中断采集和处理，从而成功驱动摄像头并将数据存储到STM32内存中。

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最近，由于想要做摄像头巡线小车，所以就花了两个星期的时间写了一个OV7725的摄像头驱动。

主要器材：鹰眼OV7725摄像头、stm32f103vet6、LCD液晶屏（ILI9341）

在这里我不讲解OV7725的工作原理（传输时序、寄存器配置），但是关键还是在OV7725上，详细讲解网上有很多，也可以参考下这篇博客https://www.cnblogs.com/raymon-tec/category/767436.html，看完之后再来看我写的。我主要讲下鹰眼。代码和我找到的所有相关资料都可以来下载https://download.youkuaiyun.com/download/qq_40499719/10699817。

因为看到野火的教程中有OV7725的讲解，所以就准备用现成的代码来做，在实验室找了很久却只发现了鹰眼OV7725的摄像头。在了解了野火OV7725和鹰眼OV7725之后才意识到，野火提供的代码不能直接驱动鹰眼，因为两者有很大的差别。

野火提供的OV7725能传输多种格式的图片（如RGB565、RGB555等），并且自带FIFO，把FIFO作为拍摄图片的缓存区以提高传输速率；鹰眼OV7725自带硬件二值化电路，因此OV7725采集到的像素数据会被硬件二值化电路自动转化成二值像素数据后传输，速度可能要比带FIFO的更快。

刚开始在网上搜了很多资料，逛了很多论坛，大部分都是说stm32f1系列的板子不能直接驱动鹰眼。原因主要有几点：