qq_40464014的博客

背景：两片STM32通过串口通信，为了减小CPU负担，采用DMA进行通信，发送端为STM32F103C8T6，接收端为STM32F407VET6。在调试的过程中发现，一直出现数据错位的问题，接收端尝试了串口空闲中断和串口DMA传输完成中断，错位问题依旧，其实我之前遇到过这个问题，那次发送端没有使用DMA，而是直接用串口发送，接收端采用DMA接收完成中断，检测到错位后，延时重置DMA，直到DMA接收...

背景：该激光模块属于精度比较高的激光测距模块，使用方便。平台：硬件：STM32F103C8T6通信：串口3与激光模块通信；串口1用于输出距离信息（到串口助手）硬件连接：串口配置：（采用串口接收中断 尝试DMA接收时发现无法进入串口空闲中断）void vUart3Config(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructur...

背景：拟采用bq33100超级电容管理芯片，实现自动的超级电容组的均压任务。需监控芯片的工作情况，以及电容组的均压情况。平台：硬件：STM32F103C8T6通信：SMBus（低速IIC）目标芯片：bq33100（TI）SMbus简介：SMBus其实就是低速的IIC，和IIC协议基本相同，速度限制在10K~100KHz之间，一般应用于电源管理芯片等。通信方式说明：这里考虑到...

背景：匿名上位机功能强大，这里想要采用匿名上位机输出一些调试信息，以波形的形式显示，方便观察和调试。平台：硬件：STM32F405RGT6通信：2.4G zigbee无线串口收发模块CC2530软件：匿名上位机V6数传模块操作简介：配置 代码：（注意以下代码中不包含中断优先级的配置，个人习惯将所有nvic的配置写在一个单独的函数中）这里采用UART2 DMA...

背景：硬件采用485通信，在tb上采购的无需收发控制的串口转RS485模块（485通信为半双工，一般情况需要控制收发模式）。在使用该模块后，即可完全使用一个普通地串口来对485通信的舵机进行操作。模块链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.66dc2e8d3QIPTQ&id=541473495140&_u=j333...

背景：在使用STM32调试MX64舵机时，由于控制该舵机需要采用RS485通信协议，因此需要从单片机的串口经过一个TTL转485通信的模块再与舵机进行通信。485通信特点：485通信采用差分信号：可以抑制共模干扰。尤其当工业现场环境比较复杂，干扰比较多时，采用差分方式可以有效的提高通信可靠性。RS485 采用两根通信线，通常用 A 和 B 或者 D+和 D-来表示。逻辑“1”以两线之间的电...

背景：在STM32的Keil工程中，每次编译完成以后都会生成很多的编译中间文件，在需要发送工程或者push到github上时，完全没有必要保留这些中间文件，因此常用批处理文件来便捷地清除这些文件。批处理文件：批处理文件是一种简单的程序　　可以通过条件语句(if)和流程控制语句(goto)来控制命令运行的流程，在批处理中也可以使用循环语句(for)来循环执行一条命令。当然，批处理文件的编程能...