STM32f4的NVIC和中断

http://blog.chinaunix.net/uid-29270124-id-5747261.html
STM32f4有92个中断80个可屏蔽中断，有6种中断优先级分组，最多有16个不同的优先级(0-15),
优先级数字越小优先级越高，同一个程序只能有一种优先级分组，此外应该尽量避免多的使用中断。
抢占优先级高的可以打断正在执行的低抢占优先级函数，响应优先级则不可以。