px4在ubuntu16.04下搭建编译环境遇到的问题及解决方法

本文记录了在Ubuntu16环境中搭建PX4编译环境的过程,包括解决make命令问题及上传固件时遇到的warning,最终通过调整make目标实现成功创建与上传。

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这几天搭建px4在ubuntu16下的编译环境,遇到下载完git源码后输入make px4fmu-v2_default命令不成功的问题,在师兄帮助下改为make px4fmu-v4_default,发现可以成功creating,但上传时遇到warning,后改为make px4fmu-v2_default upload 上传成功,具体为什么我也不知道,求有明白的大佬解释一下。这里写图片描述

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为了成功编译PX4固件,尤其是在Ubuntu 16.04环境下使用ROS Kinetic时,了解交叉编译器的选择和配置至关重要。推荐参考资料《Ubuntu 16.04下编译PX4固件遇到的问题解决方案》来帮助你解决编译过程中的各种问题。 参考资源链接:[Ubuntu 16.04下编译PX4固件遇到的问题解决方案](https://wenku.csdn.net/doc/64531804fcc539136803ec47?spm=1055.2569.3001.10343) 首先,确保你的Ubuntu 16.04系统已经安装了ROS Kinetic,然后按照PX4官方文档克隆 Firmware 仓库到你的工作空间:`git clone ***`。接下来,使用`git submodule update --init --recursive`命令更新 Firmware 中的子模块。 在编译前,你需要检查交叉编译器的版本。默认情况下,可能会使用较旧版本的 `arm-none-eabi-gcc`。为了兼容更多硬件和利用新功能,建议安装更新版的编译器,比如8-2019-q3-update。下载并解压后,你需要将编译器的 bin 目录添加到环境变量 PATH 中,并创建软链接以确保系统使用正确版本的编译器。 此外,若需要特定版本的PX4固件,使用 `git describe --always --tags` 查找可用标签。通过设置环境变量和软链接来确保使用正确的编译器版本进行编译。在整个编译过程中,需要特别注意ROS环境变量的配置以及CMake选项,以确保所有工具链的正确设置。 如果在编译过程中遇到依赖项、编译错误或配置问题,应根据错误信息逐步排查,并参照官方文档、相关论坛和社区的支持来解决具体问题。《Ubuntu 16.04下编译PX4固件遇到的问题解决方案》将为你提供详细的步骤和解决方案,帮助你克服这些挑战。 参考资源链接:[Ubuntu 16.04下编译PX4固件遇到的问题解决方案](https://wenku.csdn.net/doc/64531804fcc539136803ec47?spm=1055.2569.3001.10343)
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