AUTOSAR CAN 状态管理spec 解读_cansm的状态转换-优快云博客

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本文介绍了AUTOSAR中的CAN状态管理规范，重点讨论了车用总线状态管理和状态管理器模块的功能调度机制。状态管理器通过CANsw调用canif函数控制CAN控制器，涉及ECU、基础软件调度、通讯管理等多个模块。此外，文章还强调了定义状态机和状态切换机制的重要性，并推荐了一款用于状态机建模的工具。

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好久不见！
今天博主带你研究一下CAN状体管理相关规范内容。

CAN 状态管理spec

（Below all specs & figures source from AutoSAR portal）

#车用总线状态管理

总线管理器模块适用于任何CAN通讯的车用域控制器，比如车身域控制器BDM、ADS辅助驾驶域控制器之类。

由图示不难看出，基础软件层为每个通信channel通过CanSM通讯服务层，指派了状态管理器，与通信硬件抽象层和系统服务层进行信息交互
CAN状态管理器的分层软件架构
#状态管理器模块函数调度机制概述

简单讲，博主认为，状态管理器模块是通过CANsw中调用canif函数来实现驱动CAN 控制器、CAN数据接收与CAN数据发送。当然这个过程通过代码实现是比较繁琐和复杂的，因为涉及到模块往往包括：ECU模块、基础软件调度模块、通讯管理模块（这里不包括LIN/Eth)、诊断模块和网络管理模块。ECU的wakeup状态与sleep状态均需要通过CANsm进行验证。

#状体机与状态切换管理
对于状态管理机制，作为一名研发人员，首先就要充分考虑可能的工作工况及状态，也就是要定义状态机。同时，还需要定义不同状态之间的切换机制，也就是定义状态流，这里面往往都会涉及触发条件或者触发事件的定义，比如时间触发或者事件触发之类。如图即为spec中的状态机的举例，博主认为，你完全可以参考这个框架来设计自己的状态机
CAN网络状体机
定义状态机的软件可以使用PREEvision，正版软件一般比较贵，博主在这里给你推荐一款可以直接试用的EA UML建模工具，即装即用，定义状态机或者状态流都是没有问题的。