智能搬运

最新推荐文章于 2022-11-02 07:49:58 发布
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分类专栏： 智能搬运

一、传感器

颜色传感器

1、TCS230颜色传感器与应用编程

https://wenku.baidu.com/view/11b50efb04a1b0717fd5dd5a

2、颜色传感器TCS230及颜色识别电路

https://wenku.baidu.com/view/1d97fa465fbfc77da269b1ff.html?rec_flag=default&sxts=1532572571840

3、颜色识别传感器 TCS230的白平衡和比例因子浅谈。
http://bbs.elecfans.com/jishu_944027_1_1.html
(出处: 中国电子技术论坛)
http://bbs.elecfans.com/jishu_944027_1_1.html

超声波传感器

1、

QTI循迹传感器

*智能搬运车（设计）
01-13
本设计选取宏晶STC12C5A60S2和ATMEL89C52单片机作为智能搬运车的控制核心，主要由检停控制模块、金属探测模块、光源检测模块、超声波检测电路、实时显示模块、声光报警模块和执行搬运工作的小车（自带驱动）组成。通过硬件和软件的结合，该智能小车能够智能避开沿途的障碍物寻径到搜索区，检测到铁片时发出声光报警并识别其颜色，最终光源的引导下通过小车和小车上装有的磁钢完成最终的搬运工作。小车的检停和铁片颜色的判断均采用红外对管加以实现。光源检测采用光敏三极管和A/D转换器构成组合光敏传感器。采用电感式金属传感器进行金属探测，在拾取到铁片时进行声光报警直到将整个搬运动作完成。
stm32智能搬运码垛小车
10-04
伺服电机和舵机组成的小车，用得到的传感器有颜色传感器，超声波传感器，qti传感器
基于stm32搬运物块小车
05-05
基于stm32f103系列的物块搬运小车，识别白线进行运作。
智能搬运传感器
big_blingbling的博客
08-03 1063
一、颜色传感器 1、颜色传感器原理与应用编程 https://wenku.baidu.com/view/11b50efb04a1b0717fd5dd5a.html 2、颜色传感器TCS230及颜色识别电路 https://wenku.baidu.com/view/e959bbd233d4b14e852468d4.html?sxts=15325917291 3、颜色识别传感器 TCS230...
【agv搬运机器人价格大全】agv智能搬运机器人多少钱-厂家揭晓
doneknow的博客
07-28 2907
agv搬运机器人听起来觉得布局应用，不仅让人担心对场地限制过多、现场改造起来太麻烦，担心其安全性无法保障，价格太贵等等，但是随着行业技术的不断发展，现在已经发展出来带有记忆功能的无人搬运叉车，可以做到真正即买即用，无需进行现场改造，目前应用的知名企业越来越多，汽车、物流、电器、化工等行业纷纷开始使用无人搬运叉车，无需人工驾驶，数百辆AGV搬运机器人同时作业，自主学习适应现场环境，自动绘图，规划路径，灵活调度，还能够无缝连接生产仓储系统，定位精度高，有效降低了劳动强度。在地面搬运、高位存取等场景发挥着作用。.
智能搬运小车（自动抓取、循迹）
毕业作品网站
11-02 5170
智能搬运小车可以安装不同的末端以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，可以广泛应用于机床上下料，冲压机自动化生产线，自动装配流水线，码垛搬运，集装箱等的自动搬运，大大减轻了人类繁重的体力劳动，具有广阔的市场前景。整个系统包括单片机控制模块、电机驱动模块、光电传感器模块、机械手模块、模拟电源模块、小车车体。单片机最小系统由复位电路、时钟振荡电路、数据采集接口和电机控制接口组成，单片机最小系统图如图10所示。智能搬运小车希望能够希望得到可以自动抓取货物，循迹行进，自动卸货物的功能。2.1系统结构框图： 1。
基于STM32单片机的智能搬运小车设计.pdf
07-12
基于STM32单片机的智能搬运小车设计就是一个突出的例子，它充分展现了自动控制技术在实践中的应用价值和创新潜力。 STM32单片机，作为ARM Cortex-M3内核的一种微控制器，因其高性能、低功耗以及丰富的外设资源等...
基于PLC的智能搬运小车控制系统设计.pdf
08-07
智能搬运小车（AGV）是一种通过计算机控制自动沿着预设路径行驶的轮式移动机器人。它广泛应用于自动化生产线的物料搬运，可以实现物料的定点、自动搬运。AGV的运动控制主要包括两驱动轮的转速差控制和路径跟踪控制。...
基于AT89S52单片机的智能搬运小车设计.pdf
07-12
本篇文档详细介绍了基于AT89S52单片机设计的智能搬运小车项目。文档首先指出了传统物料搬运成本高，占生产成本比例重的问题，并提出了智能搬运小车作为一种解决方案。这种搬运小车可以代替人工劳作，节省生产成本。...
传感技术中的如何选择适当的传感器
11-25
我们在提供解决方案的时候，选择合适的产品是很重要的一个环节，就传感器而言，种类就有很多，一旦选的不好，就会给后期工作带来很多的麻烦，下面总结几种选择传感器的简单方法. 1、根据测量对象与测量环境确定传感器的类型 　　要进行—个具体的测量工作，首先要考虑采用何种原理的传感器，这需要分析多方面的因素之后才能确定。因为，即使是测量同一物理量，也有多种原理的传感器可供选用，哪一种原理的传感器更为合适，则需要根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下一些具体问题：量程的大小；被测位置对传感器体积的要求；测量方式为接触式还是非接触式；信号的引出方法，有线或是非接触测量.在考虑上述问题之后就能确定选用何种类
交通物流机器人分拣搬运（221光电车型222技术挑战）规则-江苏省大学生机器人大赛.pdf
10-11
设计一个小型轮式机器人或人形机器人，模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业 过程。机器人在比赛场地内移动，将不同颜色但相同形状的物料分类搬运到设定的目标区域。 比赛记分根据机器人所放置物料的位置精度（环数）和数量确定分值。比赛排名由完成时间 和比赛记分共同确定。
基于STM32单片机的智能搬运机器人的设计.pdf
07-12
基于STM32单片机的智能搬运机器人设计涉及了硬件选择、系统架构、传感器集成以及通信模块的使用等多个方面的技术知识。以下详细说明了这些关键技术知识点。 首先，智能搬运机器人的硬件设计离不开高性能的单片机...
工程机器人——光电搬运车
舞动的心
06-30 8789
一.比赛地图 二.比赛任务 三.需求分析 1.驱动用MG965 360度舵机 2.小车是通过黑线来循迹的，可以用红外传感器来循迹，但在实际场地测试后发现，红外传感器根本无法循迹（实际场地用的是厚的那种塑料纸，产生光学上的折射等，），重新选用了灰度管（输出是模拟量，循线+计数）； 3.转弯用mpu6050传感器，通过z轴的值来旋转0~360度任意的角度； 4.彩色物料的识别，...
循迹的光电搬运小车含PID（硬件+源代码+3D文件）
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循迹的光电搬运小车（硬件+源代码+3D文件）一. 设计思路1.比赛规则2. 设计思路二. 硬件需求三. 算法设计四. 所有文件 第一次写博客，可能显得比较杂乱。 本人为非985/211的大二男一枚，所以技术水平你懂的，程序中bug很多，但是代码还是能拿出去比赛的（哭.jpg），所以希望各位大佬能指出其中的bug，也欢迎大家一起学习改进。 版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上原文出处连接与本声明...
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官方文档：https://docs.opencv.org/3.4.3/dd/d81/facerec_8hpp.html 源代码在 .\opencv_contrib-3.4.3\modules\face\src中 Opencv实现 从OpenCV2.4开始，加入新的类FaceRecognizer，可以用它方便的进行人脸识别实验。 人脸识别的任务也就是两大部分，训练和预测，分别对应着train...
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搬运合集 CSS3实现Gmail风格滚动条 <link rel='stylesheet' href='http://malash.googlecode.com/svn/trunk/gmail-scrollbar/gmail-scrollbar.css' type='text/css' media='screen' /> https网站请使用加密地址： <link rel='...
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机器人入门教程：智能搬运小车系统详解
标题中提到的“智能搬运机器人程序”指的是一种用于自动化搬运任务的机器人系统，该系统具有智能决策和路径规划的能力，能够自主完成指定的搬运工作。智能搬运机器人在现代物流、工业制造以及服务行业中有着广泛的...
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