Android驱动开发

高通SSE架构HAL要与底层ADSP Sensor通信，必须获取对应的SUID, 通过构造suid_lookup以及request_suid来建立连接，request成功后会调用callback，callback与主线程是异步的，若主线程结束的早时，构造的资源被回收就会导致callback异常。下面的demo强行造了一个多线程问题，当智能指针unique_ptr会被系统回收，出现值不对，当然真实的比这个复杂的多。

很早就听说过board-id能用来区分项目，没负责过这个，也一直没有时间去了解。board-id的可以通过gpio或者eeprom来存放，board-id也就是CDT中的部分内容，如果时gpio的方式，可配置的项目有些而且在主板上的都是hardcode,这样不利于维护。

外部模块头文件的检索:当编译的目标模块依赖多个头文件时，kbuild对头文件的搜索位置有这样的规定：(1) 直接放置在 Makefile 同在的目录下，在编译时当前目录会被添加到头文件搜索目录。(2) 放置在系统目录，这个系统目录是源代码目录中的 include，注意是源代码目录而不是系统目录的。

Android 系统中，SurfaceFlinger分配buf 或 CameraService拿到出的图像buf都是通过ION的机制；Android中通过Binder实现 IonFd跨进程共享，IonFd方便应用程序 user space 以及各驱动模块间零拷贝访问buf。测试用例项目中使用到的一段代码，部分不完整，但记录下的基本流程以及使用的API还是很清晰的用户空间int test::open(){ int rc = -1; mFd = ::open("/dev/test", O_RDWR

Android系统启动 init.rc解析最近跟着同事做一个功能，中间有一段很值得我学习，通过property去触发service再去注册所需要的功能，看着好像挺简单的，debug的过程中不免会有很多问题吧，但最重要的首先要有这种思想，然后才能下手一步步去填坑(1)添加我们自己的rc，以及所需要的services执行文件其实不外乎就是两步(一)是需要把我们编写的内容编出来 (二)是需要把编出的内容放在系统的位置中vendor_product.mkPRODUCT_PACKAGES += test_s

突然看到一篇文章Android HIDL学习，跟这位大神是有一面之缘的，正好也想学习Android是怎么从 APP → JNI Client → HIDL代码我已经上传到了CSND的资源，首先我们看一下结构图和代码目录吧HIDL接口按着开头提到的博客，常规的创建hidl文件的方法，这里也可以不用make hidl-gen，使用out目录中已经生成的一样可以用这里要注意大神博客上提到INaruto.hal的位置可以随便放，但实际上是不可以的，必须按结构目录来放置，不然无法使用hidl-gen生成c+

https://blog.youkuaiyun.com/m0_52481422/article/details/109812319如何选择Selinux目录Google Original:alps/system/sepolicyMTK Plaform:alps/device/mediatek/common/sepolicy/bsp alps/device/mediatek/common/sepolicy/basic alps/device/xxx/ProjectConfig.mk 查看版本定义的MTK_

在测量功耗的时候，通常是使用Power Monitor去拆分，或者对单一模块进行测量。今天突然在网上发现一个神奇的工具BatteryHistorian，跟Systrace很像，能很好的展示记录的过程中系统中各模块的耗电状态。Android电池功耗BatteryHistorian数据分析bugreport.txtbugreport.txt中记录了从系统中拉出来zip文件名称接下来就是要使用BatteryHistorian，这个网上有很多教程如何搭建，这边找到了一个公开的网站能更省事一点，如下Uplo

(1)需要安装的软件 ：python-2.7.18.amd64.msi pywin32-227.win-amd64-py2.7.exeSystrace_Tool_since_R(Official)_ALPS (2)刷机版本的选择：userdebug的信息太多，可能会导致抓取的trace无法解析所以选择user版本，mtk工具刷机的时候boot选择 boot-debug.img (user + root)(3)开始抓取:先执行 Systrace_Tool_since_R(Official)_A

CFLAGS + = -DG_DEBUG # 在源码中可以使用 # ifdef G_DEBUG XXXX。LOCAL_PATH := $(call my-dir) #定义当前mk文件的目录include $(CLEAR_VARS) #清除全局变量LOCAL_MODULE := hello #生成目标的so文件 名LOCAL_SRC_FILES := hello.c #需要编译的源文件LOCAL_C_INCLUDES :=