linux的 FHS 文件系统层级结构

本文深入解析Linux文件系统的组织结构,包括关键目录如/bin、/boot、/dev等的作用及内部文件类型,阐述了设备文件、配置文件、库文件、挂载点等概念,以及进程、系统服务和可变化文件的存放位置。

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/bin    可执行文件,binary,用户命令
/boot    系统启动相关的文件,如内核、initrd以及grub(bootloader)
/dev    device,设备文件
                设备文件
                块设备        可实现随机访问的设备,如磁盘,按数据块访问
                字符设备    线性访问的设备,如键盘,以字符为单位
                设备号        主设备号和次设备号
/etc    配置文件,纯文本文件的配置文件
/home    家目录,root用户的家目录不在/home目录
/lib    library,库文件和内核模块文件
            静态库
            动态库    在windows中叫dll,在linux中叫so,shared object,
        /lib/modules    内核模块文件
/lib64
/media    挂载点目录,通常挂载光盘,移动硬盘
/mnt     挂载点目录,通常挂载其他文件系统
            什么是挂载点?光盘放进光驱后,必须要将设备关联到当前文件系统树上的某个节点上,才能进行访问,把某个设备和   当前文件系统上某个目录进行关联的这个过程,叫做挂载。
/opt    optional,可选的目录,其他应用程序的目录
/proc    process,伪文件系统,该目录保存系统运行时内核的映射文件
/root    root用户的家目录,在生产环境中不允许用root用户登录
/run    进程相关的数据
/sbin    管理员命令
/srv    系统服务相关数据
/sys    伪文件系统,跟硬件设备相关的属性映射文件,可以修改磁盘I/O调度
/tmp    temp,临时文件目录
/usr    universal shared read-only,全局只读共享对象,这里存放只读文件
            Unix Software Resource
        自身基本管理
        /usr/bin
        /usr/sbin
        /usr/lib
        第三方软件的,不是必须的
        /usr/local
            /usr/local/bin
            /usr/local/sbin
            /usr/local/lib
    /var    可变化的文件存放的目录,如/var/log目录,/var/tmp   mail

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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