C橘子

 STM32的PWM输出模式只能输出同频率不同占空比的方波，而在前几届比赛有考到输出不同频率不同占空比方波的情况。而STM32定时器的比较输出模式可以做到。 而比赛不会考到很多理论上的东西，所以直接贴代码了。一、初始化部分计算周期CCR1_Val = 1000000/p1;CCR2_Val = 1000000/p2;CCR1_duty = d1*CCR1_Val/100;CCR2...

 STM32互补输出在第六届国赛中有用到。互补输出就是两个通道，一个输出一定频率、占空比的PWM，而和他互补的通道输出相反的方波。（就是A通道高电平B就低电平）程序 程序部分和普通PWM配置差不多，只是打开了互补输出而已。void PWM(uint16_t Peroid, uint16_t duty){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStr...

第九届决赛试题（电子秤），在群文件里找到，应该是第九届的决赛题目。先放上去代码及题目，后面博客慢慢写哈！链接：https://pan.baidu.com/s/10TL8WlcaXyreIe7YtpVYPg 提取码：zjw81、题目要求通过资源扩展板电位器RP5 模拟称重传感器输出信号，STM32 采集此电压信号，并计算货物重量。电子秤称重范围0-10kg。 通过按键选择不同...

临近比赛，板子坏了，于是将比赛中用到的各种外设写一遍，分享出来！其中PWM以及捕获等定时器相关的全部放在定时器文件夹下~链接：https://pan.baidu.com/s/1o20nkOSLlntjSjxaX69UAg提取码：hw8v复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦...

整理一波资料！往年试题及解析（来源于网友提供）链接：https://pan.baidu.com/s/16C2EGMg5XCmOFW6LQz_OCQ提取码：ea3x复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦第九届决赛题目链接：https://pan.baidu.com/s/1sA7WbMGJbrdEj3nSQoKn0A提取码：zsz7复制这段内容后打开百度网盘手机A...

  从18年比赛报名末才知道这个比赛，寒假准备了十天的时间就过年了，过完年板子就坏了，就算省赛准备了半个月，国赛看博客也知道只准备了两天（实在学不下去了），最后只获得了国二。其实生赛比赛前开始刷了一下 Python从入门到实践 ，国赛前在学OpenCV，所以大家如果想要取得好成绩还是得专心准备。下面开始分享经验：基础介绍学习STM32是在18年初开始的，之前有过学习51的一点经验。STM32...

前言以前制作智能车都是在STM32上制作的，学习了一点OpenCV想要实践一下，一下就想到了买来一直在吃灰的树莓派，做一个智能小车吧！黑线识别我们先在Windows上写出基本能跑的检测代码：首先我先用画图绘制了一张理想的跑道图片在读取并且进行二值化后：img = cv2.imread('sd0.png')#读取图片gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR...