KUKA机器人CCU板信号指示灯（从颜色判断状态）

KUKA机器人CCU板信号指示灯（从颜色判断状态）

原创 工业机器人辅导员 工业机器人辅导员 2019-07-11

一、CCU的功能概述

(1)机器人控制系统部件的通讯接口

(2)安全输出端和输入端

*控制主接触器 1 和2         

*校准定位             

*库卡 smartPAD

(3) 8 个适用于客户应用程序的测量输入端（节拍：125μsec）

*监控机器人控制系统中的风扇   

*外部风扇    

*控制系统电脑的风扇

(4)温度值采集

*变压器的热效自动开关    

*冷却器的信号触点 

*主开关的信号触点             

*镇流电阻温度传感器             

*柜内温度传感器

（5）下列部件通过库卡控制总线(KCB)与控制系统电脑相连接，KUKAPower Pack / KUKA Servo Packs分解器数字转换器

 

（6）通过库卡系统总线(KSB)，下列组件可与控制系统电脑相连接

 

*库卡smartPAD（Operator Panel Interface）

*安全接口板

*诊断 LED

*电子数据存储器的接口

 

二、CCU指示灯含义

序号	名称	标色	说明	措施
1	保险丝状态指示灯(LED)   LED用于显示保险丝的状态	红色	开=保险丝损坏	更换已损坏的保险丝
			关=保险丝正常	-
2	PWRS/3.3V	绿色	开=电源存在	-
			关=电源不存在	n检查F17.3号保险丝  n如果LED PER/3.3V亮起，则更换CCU板卡
3	STAS2 安全节点B	橙色	关=电源不存在	n检查F17.3号保险丝  n如果LED PER/3.3V亮起，则更换CCU板卡
			以1Hz闪烁=状态正常	-
			以10Hz闪烁=启动阶段	-
			闪烁=错误代码（内部）	检查 X309、X310 和 X312 的接线：将 X309、X310、 X312 的接线拔掉，然后将控制系统关机并重新开机以进行测试；如果故障仍然存 在，则更换板卡。
4	STAS1 安全节点A	橙色	关=电源不存在	n检查F17.3号保险丝  n如果LED PER/3.3V亮起，则更换CCU板卡
			以1Hz闪烁=状态正常	-
			以10Hz闪烁=启动阶段	-
			闪烁=错误代码（内部）	检查 X309、X310 和 X312 的接线：将 X309、X310、 X312 的接线拔掉，然后将控制系统关机并重新开机以进行测试；如果故障仍然存 在，则更换板卡。

序号	名称	标色	说明	措施
5	FSoE   EtherCat连接的安全协议	绿色	关=未激活	-
			开=功能就绪	-
			闪烁=错误代码（内部）	-
6	27V 主电源件的非缓冲电压	绿色	关=电源不存在	检查 X1 的供电（额定电压27.1V）
			开=电源存在	n
7	PS1 Power Supply1电压 (短时缓冲）	绿色	关=电源不存在	n检查 X1 的供电（额定电压 27.1V）  n关断驱动总线     （BusPowerOff状态）
			开=电源存在	-
8	PS2 Power Supply2电压 （中时缓冲）	绿色	关=电源不存在	n检查X1的供电  n控制系统处于休眠状态
			开=电源存在	-
9	PS3 PowerSupply3电压 （长时缓冲）	绿色	关=电源不存在	检查X1供电
			开=电源存在	-
10	L/A  KSB(SIB)	绿色	n开 = 物理连接 网线已插入  n关 = 无物理连接 网线未插入 n闪烁 = 线路上正进行数据交换	-
	L/A  KCB(KPC)	绿色
	L/A  KCB(KPP)	绿色
11	L/A	绿色
	L/A	绿色
	L/A	绿色
12	L/A	绿色
	L/A	绿色
	L/A	绿色

序号	名称	标色	说明	措施
13	PWR/3.3V CIB的电压	绿色	关=电源不存在	n检查 F17.3 号保险丝  n电桥插头 X308 已存在  n检查 F308 号保险丝  n通过 X308 接受外电源时：检查外电源的电压（额定电压 24V）
			开=电源存在	-
14	L/A	绿色	n开 = 有物理连接  n关 = 无物理连接。网线无法插好。  n闪烁 = 线路上正进行数据交换	-
	L/A	绿色
	L/A	绿色
15	STA1(CIB)   μC-IO节点	橙色	关=电源不存在
			以1Hz闪烁=正常状态	n检查 F17.3 号保险丝  n如果 LED PWR/3.3V 亮起，则更换 CCU 板卡
			以10Hz闪烁=启动阶段	-
			闪烁=错误代码（内部）	更换CCU板卡
16	STA1(PAM)   μC-USB	橙色	关=电源不存在	n检查 X1 的供电  n如果 LED PWR/5V 亮起，则更换 CCU 板卡
			以1Hz闪烁=正常状态	-
			以10Hz闪烁=启动阶段	-
			闪烁=错误代码（内部）	更换CCU板卡
17	PWR/5V   PMB的供电	绿色	关=电源不存在	检查 X1 的供电（额定电压27.1V）
			以1Hz闪烁=正常状态	-
			以10Hz闪烁=启动阶段	-
			闪烁=错误代码（内部）	更换CCU板卡

序号	名称	标色	说明	措施
18	STA2   FPGA节点	橙色	关=电源不存在	n检查 X1 的供电  n如果 LED PWR/3.3V 亮起，则更换 CCU 板卡
			以1Hz闪烁=正常状态	-
			以10Hz闪烁=启动阶段	-
			闪烁=错误代码（内部）	更换CCU板卡
19	RUN  SION   EtherCAT安全节点	绿色	开=可使用（正常状态）	-
			关=初始化（开机后）	-
			以2.5Hz闪烁=试运转（启动时的中间状态）	-
			单一信号=完全运转	-
			以10Hz闪烁=启动（用于固件更新）	-
20	RUN  CIB   EtherCAT ATμC-IO节点	绿色	开=可使用（正常状态）	-
			关=初始化（开机后）	-
			以2.5Hz闪烁=试运转（启动时的中间状态）	-
			单一信号=完全运转	-
			以10Hz闪烁=启动（用于固件更新）	-

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