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最新推荐文章于 2024-12-16 21:20:48 发布
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100 道 Linux 常见面试题，建议收藏！
编程与实战的博客
06-08 1905
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【华为OD机考真题】- 贪心歌手(C&D卷)（Java）
**My Coding Family**
03-18 897
🔔本文收录于「2025华为OD机试真题(Java版)」专栏，手把手带你零基础教学华为OD机试。本题集提供最优题解思路，解题步骤，代码解析，复杂度分析及最优题解源码等，支持多语言题解，助你轻松拿捏OD机考，一举上岸！安利大家关注&&收藏&&订阅！题库正在疯狂收录中，up！up！up！！ 🚫提醒：拒绝一切代考/替考，违法必究！本人所写题库均搜集于互联网。    💗订阅福利：一次订阅，可永久免费阅读，提供在线答疑解惑，后续题库更新皆可阅读使用！
收藏吧 少年
crazy_programmer_p的专栏
07-19 5966
年的收藏 2013-11-12 21:44 1359人阅读 评论(0) 收藏 举报 目录(?)[+] 文章分类:Java编程 程序员珍藏的东西会是什么？呵呵，除了平时写的代码，就是那些百看不厌的电子书了。  昨天很郁闷，我用了5年的移动硬盘，莫名奇妙的坏掉了。里面40G的资料全部报销了。  为了不再重蹈覆辙，我决定把重要的电子书都放到网络
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weixin_42476888的博客
05-18 9533
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jackyrongvip的专栏
01-08 356
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5NjM5MjQ4MQ==&mid=2651636635&idx=1&sn=9c1494e75f5417dc0d80096c70ea5c12&chksm=bd1198d58a6611c389eaa9ba15a5e834c9b914c2b69769f7d053c7e83d7f0155477f8e8dda7d&scene=126&sessionid=1610111931&key=852
多年的收藏
蜗牛的彩色生活专栏
12-14 1万+
2010-01-15缩略显示[置顶] 一个程序员的多年珍藏(1月23日最新更新)文章分类:Java编程 程序员珍藏的东西会是什么？呵呵，除了平时写的代码，就是那些百看不厌的电子书了。 <br /><br /> 昨天很郁闷，我用了5年的移动硬盘，莫名奇妙的坏掉了。里面40G的资料全部报销了。 <br /> 为了不再重蹈覆辙，我决定把重要的电子书都放到网络硬盘上去备份。索性将这些资料的下载方式公布出来，与大家分享，一定会有你想要的！ <br /><br />下载的兄弟注意了，点击下载
【建议收藏】Linux工作/面试常用命令集锦
JavaEdge全是干货的技术号
06-08 6161
管道符“|”将两个命令隔开，左边命令的输出作为右边命令的输入。连续使用管道意味着第一个命令的输出会作为 第二个命令的输入，第二个命令的输出又会作为第三个命令的输入，依此类推 1 文件管理 1.1 which 用于查找文件 会在环境变量$PATH设置的目录里查找符合条件的文件 语法 which [文件...] 参数 -n<文件名长度> 　指定文件名长度，指定的长度必须大于或等于所有文件中最长的文件名。 -p<文件名长度> 　与-n参数相同，但此处的<文件名长度>包括了文件
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06-25 2878
缩略显示 [置顶] 一个程序员的多年珍藏(1月23日最新更新) 文章分类:Java编程 程序员珍藏的东西会是什么？呵呵，除了平时写的代码，就是那些百看不厌的电子书了。 昨天很郁闷，我用了5年的移动硬盘，莫名奇妙的坏掉了。里面40G的资料全部报销了。 为了不再重蹈覆辙，我决定把重要的电子书都放到网络硬盘上去备份。索性将这些资料的下载方式公布出来，与大家分享，一定会有你想要的！ ...
搞笑收藏
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02-09 693
沁园春 买票         春节又到， 　　中华大地， 　　有钱飞机， 　　没钱站票。 　　望长城內外， 　　大包小包。 　　大河上下， 　　民工滔滔。 　　早起晚睡， 　　达旦通宵， 　　欲与票贩试比高。 　　须钞票。 　　看人山人海， 　　一票难保。 　　车票如此难搞， 　　引无数英雄竟折腰。 　　昔秦皇汉武， 　　见此遁逃； 　　唐宗宋祖， 　　更是没招！ 　　一代天骄， 　　成吉思汗
50道JAVA基础算法编程题【内含分析、程序答案】【建议收藏】【建议收藏】
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### PID控制中的“往回动”现象及其原因 在PID控制系统中，“往回动”的现象通常表现为系统的输出呈现周期性的震荡行为，即系统试图达到目标值的过程中不断超出并返回目标值。这种现象可能由多种因素引起，主要包括以下几个方面： #### 1. 参数配置不当 如果比例增益 \( K_p \) 设置过高，则可能导致系统对误差的变化反应过激，从而引发超调和震荡[^1]。积分项 \( K_i \) 的作用是对累积误差进行补偿，但如果其值过大，可能会导致系统过度修正过去的误差，进而造成持续的震荡[^2]。 微分项 \( K_d \) 虽然可以抑制震荡，但如果设置不恰当（例如过低），则无法有效抵消由于高比例增益或强积分作用引起的波动[^3]。 #### 2. 外部干扰 外部环境变化也可能导致“往回动”。例如，在无人机悬停场景下，风力或其他扰动力会破坏平衡状态，使系统偏离设定的高度或位置。此时，即使PID参数已经优化，仍可能出现反复调整的现象。 #### 解决方法分析 针对上述问题，可以从以下几方面入手解决问题： #### (1) 参数重新整定 通过逐步调节各部分系数来改善动态特性： - **降低\( K_p \)**：减少比例环节的影响力度，防止动作过于剧烈； - **减小\( K_i \)**：削弱积分效应积累的速度，避免长时间累积带来的大幅校正； - **增加\( K_d \)**：增强预测能力，提前应对即将发生的偏差趋势； 具体操作可采用Ziegler-Nichols法则或者Cohen-Coon方法作为指导原则之一来进行初步估算后再细调。 #### (2) 引入滤波机制 对于噪声敏感的应用场合，可以在输入信号端加入低通滤波器以平滑数据流，减轻高频成分对控制器决策过程造成的负面影响。 #### (3) 使用更高级别的控制策略 当标准形式难以满足特定需求时考虑引入自适应PID、模糊逻辑控制或者其他现代控制理论框架下的解决方案。 ```python def pid_controller(error, kp=0.5, ki=0.1, kd=0.05): global prev_error, integral_sum proportional_term = kp * error integral_sum += ki * error derivative_term = kd * (error - prev_error) output = proportional_term + integral_sum + derivative_term prev_error = error return output ``` 以上代码展示了一个简单的离散时间PID实现方式，其中包含了三个主要组成部分——比例(P)，积分(I)，以及微分(D)。
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