MeshLab学习笔记

写在前面

这两天老师提了一个需求，让测量点云图上两点间的距离，因为学习不深入，本来以为会特别复杂，不过一步一步竟然很快给试出来了，敲开心的～

大体思路：

pcd–>ply–>用MeshLab打开，测量

备注：

*.pcd格式：点云数据格式
*.ply格式：Stanford大学开发的一套三维mesh模型数据格式，该格式主要用以储存立体扫描结果的三维数值，透过多边形片面的集合描述三维物体。
pcd格式–>ply格式：https://blog.youkuaiyun.com/qq_40313712/article/details/86554706
MeshLab：是一个开源、可移植和可扩展的三维几何处理系统，主要用于交互处理和非结构化编辑三维三角形网格。该系统发布于2005年年底，旨在提供一整套三维扫描、 编辑、 清洗、 拼合、 检查、 呈现和转换网格数据的工具。

反思：

读万卷书不如名师指路，即使研究方向不同，老师也比你见识的多得多，所以一定要和老师多多沟通交流啊～！

学习使用

鼠标快捷键

旋转视图：鼠标左键+拖动
缩放视图：滑动鼠标滚轮/shift+左键
平移视图：鼠标滚轮按钮+拖动
指定旋转/轨迹球中心：鼠标左键双击模型特定点
改变界面左下方Fov：shift+鼠标滚轮
全屏/退出：alt+enter
改变灯向：control+shift+鼠标左键拖动

界面下方参数含义

FOV:(Filed of view) 摄像机视野
FPS:(Frames per second)每秒传输帧数
MESH:导入模型