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RSS订阅原创 LoRaWAN LoRa Basics Modem 软件架构和数据流
摘要：该modem软件栈采用分层事件驱动架构，数据流自上而下传递，事件回调自下而上反馈。核心设计思想为"应用层决策、调度层执行、协议层确保、射频层实施"。各层分工明确：应用层发起请求，调度层管理任务优先级，协议管理层处理射频合规，LoRaWAN栈实现协议规范，射频规划层协调硬件操作。系统通过模块化设计和回调机制实现高效协作，形成完整的"请求-执行-反馈"闭环。
2025-09-29 12:10:29
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原创 pygame AI snake 大乱斗
摘要：本文介绍了一款融合经典贪吃蛇玩法与AI技术的策略游戏。游戏提供单人模式（玩家对战AI）和AI对战观战模式，采用数码风格设计，包含A*寻路算法、动态路径调整、安全移动策略等AI技术。AI蛇能智能寻找食物、避开障碍物，并在复杂环境中生存。游戏实现了多层安全检测、高效路径规划和动态适应性等亮点，通过可视化反馈展示AI决策过程。文中详细阐述了游戏机制、AI路径规划系统及性能优化方法，展示了路径规划算法的实际应用。
2025-09-20 09:58:07
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原创 pygame 双蛇大作战
《双人贪吃蛇游戏设计与实现》 本文介绍了一个双人贪吃蛇游戏的Python实现，使用Pygame库开发。游戏支持两名玩家分别使用WASD键和方向键控制不同颜色的蛇（绿色和蓝色），具有三种难度选择（简单、中等、困难）。游戏特点包括：渐变色蛇身设计、积分系统、碰撞检测（撞墙、撞自己或对方）以及胜负判定。代码实现了游戏循环、蛇的移动、食物生成、分数显示等功能，并包含异常处理机制确保稳定性。游戏界面简洁直观，支持重新开始和退出选项，适合双人娱乐体验。
2025-09-18 16:37:18
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原创 LoRaWAN 极限组网性能分析
摘要：LoRa网络中使用确认帧和半双工模式会严重影响性能。确认帧增加下行ACK交互，导致20.85%的总信道占用率，远超稳定临界点。半双工使下行传输阻塞上行接收，实际可用上行容量仅93.05%。网络过载导致应用层成功率可能低于70%，延迟达数秒甚至分钟级。建议优先采用非确认帧模式，或增加网关数量降低负载，必要时减少上报频率至30分钟以上以避免网络瘫痪。
2025-09-18 15:12:10
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原创 Zigbee：Polling 终端设备的睡眠机制和功耗
Zigbee终端设备通过睡眠-轮询机制实现超低功耗，主要由三部分构成功耗：极低的睡眠电流（1-20μA）、短暂的接收/发送电流（10-40mA）。设备大部分时间深度睡眠，由父节点缓存数据，仅周期性唤醒查询。通过优化轮询间隔、射频功率等参数，典型应用可实现2-5年电池续航。这种机制使Zigbee成为智能家居等物联网场景的理想选择，在保证通信需求的同时极大延长了电池寿命。
2025-09-05 11:47:44
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原创 Wireless M-Bus（wM-Bus）曼彻斯特编码的原理
曼彻斯特编码是一种自同步的编码方式，通过每个比特中间的电平跳变（上升沿表1，下降沿表0）实现数据与时钟信号的同步传输，广泛应用于wM-Bus等通信标准。其核心特点是自带时钟信息、直流平衡和错误检测能力，但带宽需求是NRZ编码的两倍。wM-Bus采用模式一编码规则，并通过前导码辅助接收端同步。
2025-09-05 10:28:51
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原创 LoRa：通信距离 与 Rssi、Snr 的实际关系
本文探讨了LoRa点对点通信中距离与RSSI、SNR的对应关系。核心要点包括：1）距离与RSSI呈反比，遵循弗里斯传输公式，每增加一倍距离RSSI下降约6dB；2）SNR通过RSSI间接反映距离变化；3）通信极限距离由接收机灵敏度和最小解调SNR共同决定，在干净环境中取决于灵敏度，嘈杂环境中则取决于SNR；4）实际应用中RSSI可用于粗略测距，而链路预算和信号质量分析有助于网络调试。文章还提供了不同场景下的参数优化建议。
2025-09-04 12:13:54
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原创 LoRa：扩频调制原理 及 高灵敏度的秘密
LoRa采用线性扩频(CSS)调制技术，通过Chirp信号循环移位编码信息，以带宽换取性能。其核心优势在于处理增益(Gp)，通过扩频将信号能量分散到宽频带，接收端用相关器压缩信号并滤除噪声，实现信噪比提升。这使得LoRa能在极低信噪比(-20dB)下工作，灵敏度高达-148dBm。扩频因子(SF)决定性能：SF越高，数据速率越低，但抗干扰性和传输距离越强。相比传统调制，LoRa具有隐蔽性好、抗多径衰落等优势，实现了远距离低功耗通信。
2025-09-04 10:24:21
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原创 Wireless M-Bus（wM-Bus）扩展加密模式
扩展链路层为无线通信提供额外的控制字段。在扩展链路层之后可跟随其他层。时使用（符合FIPS PUB 197, NIST SP800-38A）定义扩展结构的长度和类型。每种类型提供不同的服务。AES-128计数器模式（CTR）通信控制、同步、目标地址、加密。字段至帧尾（不含链路层CRC）通信控制、同步、目标地址。：块计数器（每帧独立）当使用扩展链路层时，。通信控制、同步、加密。位0：保留（RFU）：发送方制造商ID。
2025-09-03 12:11:04
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原创 Wireless M-Bus（wM-Bus）加密模式详解
摘要：wMBus水表采用EN13757-3标准中的AES-128-CBC加密（模式5），通过16位配置字段定义加密参数。该标准详细规定了加密模式（包括已弃用的DES和推荐的AES）、初始化向量结构（含动态生成机制）、数据填充规则（16字节对齐，2Fh填充）及验证机制（强制2Fh2Fh起始标记）。模式5支持双向通信安全，每设备独立密钥，通过物理地址和计数器构建唯一IV。解密时需验证起始标记和IV一致性，确保数据完整性和防篡改。标准同时规范了内容类型、访问控制等扩展功能位。（149字）
2025-09-03 11:02:10
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原创 ZigBee：Route 路由机制详解
ZigBee网络采用AODV按需路由协议，通过路由请求（RREQ）广播和路由回复（RREP）单播建立路径。路由设备维护路由表和邻居表，记录目的地址、下一跳和链路开销等信息。ZigBee支持多种路由模式：广播路由通过BTR表避免重复转发；多播路由分成员/非成员模式；表路由建立固定路径；多到一路由针对终端设备上报场景。路由选择需根据应用需求，广播慎防拥塞，组控用多播，频繁通信建议表路由，终端上报推荐MTOR+源路由。
2025-09-02 11:52:13
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原创 Zigbee：Association 过程详解
Zigbee设备关联过程类比新员工入职，分为四个阶段：1）网络发现-设备扫描可用网络；2）加入请求-发送关联申请；3）地址分配-协调器分配短地址和安全密钥；4）数据通信-设备正式加入网络。关键命令包括信标帧、关联请求/响应命令，最终完成加密通信。整个过程确保设备安全有序地加入网络。
2025-09-02 10:50:38
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原创 Zigbee: IEEE-802.15.4 协议解析
IEEE 802.15.4标准定义了低功耗、低速率短距离无线通信技术，广泛应用于无线传感器网络。标准包含物理层(PHY)和MAC层，支持868/915MHz和2.4GHz频段，采用DSSS扩频技术。MAC层引入超帧结构和CSMA/CA机制，支持星型、树状和网状拓扑。ZigBee协议在802.15.4基础上构建了完整协议栈，包括网络层、安全层和应用层。该标准支持精简功能设备(RFD)和全功能设备(FFD)两种设备类型，通过信标帧实现同步和低功耗操作，为物联网应用提供了可靠的低功耗无线通信解决方案。
2025-08-30 13:49:32
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原创 Zigbee: 无线网络应用开发基础
本文主要探讨嵌入式无线网络技术在物联网中的应用与发展。首先概述了无线传感网络（WSN）和无线个域网（WPAN）在低功耗、低成本应用中的优势，如智能家居设备控制。重点介绍了IEEE 802.15.4标准及其衍生的Zigbee和Thread协议，分析其在mesh网络、安全性和多协议支持方面的特性。文章详细阐述了无线电基础原理，包括频段选择、信号调制技术和天线设计，并深入解析了影响无线信号传播距离的关键因素。最后介绍了网络设备的基本架构，说明了Silicon Labs的EFR32和EM3x系列芯片如何实现无线网络
2025-08-30 09:57:42
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原创 Wireless M-Bus（wM-Bus）协议解析
WirelessM-Bus是欧洲标准EN13757系列定义的无线抄表协议，专为水表、电表等低功耗仪表设计。协议具有低功耗（电池寿命10年以上）、多模式通信（单向/双向）和安全扩展（AES-128加密）等特性。该协议通过灵活的通信模式和严格的功耗控制，满足不同场景下的无线抄表需求。
2025-08-29 12:29:09
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原创 基于Contiki系统的6LoWPAN网络
6LoWPAN与RPL在Contiki系统中的实现与应用 本文介绍了6LoWPAN网络中的RPL路由协议及其在Contiki操作系统中的实现。RPL作为低功耗有损网络的标准路由协议，采用DODAG结构组织网络拓扑，通过DIO、DIS等控制消息实现路由建立与维护。Contiki系统提供了完整的RPL实现，支持存储和非存储两种模式，并允许自定义目标函数和路由度量。文章详细分析了RPL的核心机制、Contiki中的数据结构与实现方式，探讨了协议配置、性能优化方法和实际应用案例，为物联网设备的低功耗组网提供了技术参
2025-08-29 10:44:30
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原创 手机屏幕远程控制与自动化系统
该系统构建了一个完整的手机屏幕识别与自动化控制闭环方案，由PC端作为处理中枢、ESP32作为执行终端组成。系统支持串口通信、屏幕OCR识别、鼠标模拟和坐标控制等功能，适用于自动化测试、无障碍辅助等场景。PC端程序采用Tkinter GUI框架，包含灰阶字库生成工具，可自定义字体大小和灰度位深。自动化控制模块通过多线程实现屏幕内容识别与响应，支持自定义规则触发操作指令。系统实现了从图像采集、文字识别到指令执行的完整流程，具有配置灵活、响应快速的特点。
2025-08-29 09:58:23
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原创 使用FreeType 库的灰阶字库生成工具
本文介绍了一个针对资源受限单片机的灰阶字库生成工具，通过Python实现字体转换和优化显示。该工具可生成1/2/4/8位灰阶字库，支持字符预览和配置调整，并提供了高效的Alpha混合算法（基于RGB565预计算表）来优化显示性能。核心功能包括：字体选择、字号调整、字符集定义、字库生成及预览，输出包含BMP图像、JSON元数据和C头文件。文中还提供了优化的显示函数实现，包括字符绘制和字符串显示逻辑，适用于嵌入式TFT液晶显示场景。该解决方案有效解决了资源受限环境下GUI显示和抗锯齿问题。
2025-08-28 17:12:18
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LoRaWAN 1.0.4 协议规范 中文
2025-09-05
空空如也
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