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RSS订阅原创 cocoOS的任务调度
cocoOS的任务调度是通过switch&case的结构来实现的，所以这里会带来一个问题——上下文丢失，即如果task的局部变量在OS_SCHEDULE之前，那么该变量将无法保存。
2025-05-05 20:21:52
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原创 coco OS消息队列
代码运行现象：由于ledTask优先级比较高，所以首先获得CPU使用权，但是接受消息的时候，发现消息队列为空，所以ledTask被挂起，buttonTask获得CPU使用权。当buttonTask运行时，当消息队列满了，会调用event_wait()，从而将buttonTask挂起，并且进行task调度。本文创建两个task：buttonTask和ledTask，其中ledTask有一个消息队列，该消息队列用于传输button的状态信息。buutonTask的优先级为2，低于ledTask的优先级1。
2025-05-04 23:19:19
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原创 S32K148使用记录
...\NXP\S32DS.3.5\S32DS\software\PlatformSDK_S32K1_S32M24\RTD\BaseNXP_TS_T40D2M20I0R0\header
2025-05-02 21:23:01
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原创 CAN波特率和采样点计算
比特就是bit，就是我们正常所理解数据位，是一个绝对的概念。而波特可以理解为有意义的符号或者信号了，它被赋予了一定的意义，波特是一个可以人为定义的概念，具体取决于你定义的符号是几个比特。1. CAN时钟的震荡次数决定了Tq（时间量子），可以理解为：一次震荡的时间就是为1Tq，因为CAN的预分频系数为6，所以一秒包括60*1000000/6个Tq；一个波特可以表示一个电平变化，一个符号，或者一个脉冲。采样总线上每个位电平的时间点，以这个瞬间采集到的电平作为CAN的数据位。
2024-11-19 11:33:36
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转载 【硬件基础知识】指令集框架（ISA：Instruction Set Architecture）
指令集架构（英语：Instruction Set Architecture，缩写为ISA），又称指令集或指令集体系，是计算机体系结构中与程序设计有关的部分，包含了基本数据类型，指令集，寄存器寻址模式存储体系中断异常处理以及外部I/O。指令集架构包含一系列的opcode即操作码（机器语言），以及由特定处理器执行的基本命令。-------- 中文维基百科个人解说：这个类似与一个标准，和ECMA-335 协议类似.根据这个协议 做出.net framework\mono。
2024-10-26 22:01:48
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转载 【基础知识】Intel CPU体系结构|x86是什么意思
1.内存层次结构的意义在于利用引用的空间局部性和时间局部性原理，将经常被访问的数据放到快速的存储器中，而将不经常访问的数据留在较慢的存储器中。2.一般情况下，除了寄存器和L1缓存可以操作指定字长的数据，下层的内存子系统就不会再使用这么小的单位了，而是直接移动数据块，比如以缓存线为单位访问数据。3.对于组冲突，可以这么理解：与上文相似，假设一个缓存，由512条缓存线组成，每条线64字节，容量32KB。
2024-10-26 21:57:04
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原创 OS学习——基于mini arm OS
想通过一个最简单的OS来熟悉OS相关原理，这里通过移植mini arm OS到STM32F407开发板来学习的，并且记录了在移植过程中遇到两个问题Q1和Q2，欢迎大家讨论。
2024-10-18 13:19:55
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空空如也
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