从宿主机复制文件到docker中

1.找到docker的id或在名字：

docker ps --no-trunc

names后面是ID，最后面的brp是名字，用名字或id都可以
2.复制

docker cp /home/brp/桌面/can_bus-master/include/ "brp:home/autoware/catkin_ws/src/can_bus/"

docker的路径一定要用双引号，home前不加/