STM32从标准库学起 02中断概念

中断系统

以stm32f1xx为例

中断：

用于处理内、外部随机事件，现有程序被转向，转向其他程序。

中断的管理：

1. 决定中断源是否有权请求以及有效的请求方式
2. 解决中断源之 间的竞争问题
3. 为请求寻址
   stm32的中断功能主要有NVIC完成。

中断源分类：

外部中断 同步
内部中断 异步
中断一定要有中断服务函数，必须cpu介入。

中断优先级

决定中断同时发生时的先后问题
决定中断嵌套问题

用户如何编写中断函数：

• 对NVIC和外部中断源初始化
• 编写中断服务程序
  注：清零和置位
• 向系统注册中断服务程序

外部中断概述：

• stm32的每个IO都可以作为外部中断输入。
• stm32的中断控制器支持19个外部中断/时间请求：
• 线0-15 对应外部IO的输入中断
• 16 连接到pvd输出
• 17 连接到rtc闹钟事件
• 18 连接到usb唤醒事件

每个外部中断线可以独立的配置触发方式
，触发，状态位
不同IO 映射到外部中断线关系需查表

16 * 7 =112
注：有7个中断服务器

配置过程：

1. 初始化IO口为输入
2. 开启IO口复用时钟
3. 设置IO口语中断线的映射关系
4. 初始化线上中断、设置触发条件等
5. 配置中断分组并使能中断