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RSS订阅原创 在Latex如何添加Visio绘图
在Latex如何添加Visio绘图目录引言问题描述解决办法Visio 2019Adobe PDF总结一、引言不少科研小白在写论文的时候，经常使用Latex，而对于Visio和Latex如何接入问题，略有不解。今天以个人常用的两款软件：Visio2019和Adobe PDF 2018为例，介绍一下接入问题。如果问题，敬请指正。二、问题描述首先采用Visio2019，绘制图形后（如下图），考虑如何裁掉白边距，以方便在Latex中插入。[外链图片转存失败,源站可能有防盗
2021-03-24 14:59:05
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原创 变分法如何解决最优控制问题
本文是基于在此之前的一篇文章的后续。之前文章主要讲述最优控制问题的一个描述，在此不过多叙述。文章链接为：https://blog.youkuaiyun.com/qq_40241332/article/details/95941248主要分为以下几个部分：具有等式约束下的条件问题 末态时刻固定，末态无约束的最优控制问题 末态时刻和末态固定的最优控制问题 末态时刻固定，末态受约束的最优控制问题 末...
2020-06-10 19:52:37
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原创 简述变分法在泛函极值问题中的应用
此文主要有两部分内容，一部分是泛函的一些基本概念；第二部分是变分法在研究泛函极值问题中的应用。泛函泛函是函数概念的一种扩充，函数描述的是从数到数的对应关系，从自变量到因变量的一种对应关系；而泛函描述的是函数到数的一种映射关系。定义：对于某一类函数集合中的每一个函数，都存在一个确定的数与之对应，那么就称为依赖于函数的泛函，记为简记为J，相应的自变量函数称为宗量。注意：宗量是某一特定函数的整体，而不是对应于某一自变量的函数值；宗量属于的函数类称为容许函数类或者容许函数空间。线性泛函满
2020-05-20 09:44:39
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原创 模型预测控制(MPC)的公式推导与理解
在本文中，主要是针对线性无约束系统，设计模型预测控制算法。首先给出一个离散的数学模型，再根据模型预测控制“三步走”战略，实现控制器的设计。“三步走”战略：预测系统未来动态 求解优化问题 解第一个元素作用于系统模型：我们引入离散时间的状态空间模型，如下其中为系统内部状态变量；为系统矩阵；为控制输入矩阵；为控制输入变量；为外部干扰输入矩阵；为可测外部干扰变量。...
2020-03-23 11:31:53
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原创 车辆运动学基本建模
从几何学和运动学角度，对运动的车辆进行动态建模。车辆转向运动模型如下所示和分别为车辆后轴和前轴的轴心坐标，表示车体的横摆叫，表示前轮偏角，表示后轴中心速度，表示前轴中心速度，表示轴距。...
2020-03-08 11:45:01
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原创 线性卡尔曼滤波器的推导与理解
此文，仅讲述最基本的卡尔曼滤波器的理解与推导，方便信息学科与控制学科的人士理解。首先给定状态空间表达式（离散系统） 其中，状态向量 是不可观测的， 是可观测的测量向量； 为状态转移矩阵， 为量测矩...
2020-03-07 16:28:16
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原创 最优控制的问题描述
本文适合于控制理论与控制工程的研究生或者本科生，简单介绍最优控制的基本问题。适合有一定现代控制理论基础的人士，本文一些基本的符号不再做过多解释。一、最优控制的问题描述主要包括以下几个内容数学模型 性能指标 约束（目标集、容许控制）数学模型：性能指标：第一项称为末态性能指标，反应了对末态性能的要求第二项称为积分性能指标，反映了在系统的控制输入作用下，由系统的一点到另...
2019-07-15 11:24:28
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工程矩阵.zip
2019-07-15
空空如也
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