RandySw

Robotics工具箱笔记（一） 正运动学分析和轨迹规划笔记前言上学期的《机器人学导论》课程，正式让我接触到了matlab，并运用其做一些简单的模型仿真。在此总结一下之前所积累的一些代码。下面介绍的是用于正运动学分析以及轨迹规划的一些代码：具体代码// 首先定义一些基本参数//定义关节角度c11 = -60 ;c12 = -60 ;c13 = 120 ;c14 = -c12 ...

最近在做毕业设计，涉及了不少关于实验数据处理的方法。这里介绍一下数据归一化处理。其中：ax是实验采集的加速度值，是关于时间变化的离散数值；读取数据之后利用巴特沃斯滤波器滤去高频信号，最后进行可视化和归一化处理；%归一化处理clear;clc;%导入数据axStepData = xlsread('C:\Users\S5 war\Desktop\DataAnalsis\GROUND.xlsx...

近日对matlab内置的classification Learner 工具箱有所接触，现在整理一下关于使用该工具箱训练模型和预测数据的相关操作。一、原始数据 其中列向量为样本，行向量内为每个样本的6个特征，最后一列为样本的响应变量（即为样本的实际类别）。二、导入数据 1. 首先我们在MATLAB自带的APP栏中打开Classification Learner：...

二维平面绘图%%例1. y = sin(x)函数图象x = 0:0.01:2*pi; y = sin(x);figureplot(x,y)title('y = sin(x)') %命名标题xlabel('x') %命名横坐标ylabel('y') %命名纵坐标xlim([0 2*pi]) %调整横坐标显示区间%%例2.双坐标曲线绘制x = 0:0.01:...